matlab 将深度图像转换为点云

企业开发 2023-06-18 19:44:26 阅读次数: 0

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一、功能概述

1、算法概述

  深度相机能够获取物体到相机的距离信息，可以根据距离信息，计算像素的3D相机坐标，生成点云。计算公式为：

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131055514
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