STM32F1系列微控制器中的定时器模块有多种类型，包括基本定时器（TIM6/TIM7）、通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）、高级定时器（TIM1）等。这里以通用定时器为例，介绍其一般概念及功能实现代码。
一、通用定时器概念
通用定时器是STM32F1系列微控制器中最常用的定时器类型之一，它具有多种工作模式和计数方式，可以实现多种定时、计数、PWM等功能。通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5四个模块，它们的主要区别在于时钟源和计数器位数不同。
通用定时器的主要功能包括：
1. 定时器模式：可以设置定时器的计数值和时钟源，实现定时功能。
2. 计数器模式：可以将定时器作为计数器使用，计数器的计数值可以通过外部输入信号或内部时钟源来实现。
3. PWM输出模式：可以将定时器输出的PWM波形的占空比和频率进行设置，实现PWM输出功能。
二、通用定时器功能实现代码
以下是使用STM32F1系列微控制器的通用定时器模块实现定时器功能的示例代码：```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 使能TIM3时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
// 定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// TIM3中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; // TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// TIM3中断使能
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
// TIM3启动
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 在此处添加定时器中断处理代码
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
TIM_Configuration();
while (1)
{
// 在此处添加主程序代码
}
}
```
以上代码实现了定时器TIM3的初始化和中断处理函数，其中定时器的计数值和时钟源可以根据具体需求进行设置。在中断处理函数中添加定时器中断处理代码，可以实现定时器功能。在主程序中可以添加其他代码，实现更多功能。