STM32F103+语音识别识别模块HBR640

语音识别识别模块HBR640

做一个语音交互项目，不用自己写识别算法，直接用芯片就好了，快速开发而且要求不高的话用LD3320芯片还可以，不仅便宜，识别词条多，还集成了小型功放电路由于语音播放。但是我的识别量比较少在100个左右，用不了LD3320那么多识别词条。hbr640模块，芯片国产，便宜。优点是配备上位机，修改添加识别词条简单，还可以分识别组，单片机只需要遵守串口协议就可以读出结果或者播放语音了。控制方便，识别率挺高，词条刚好100个，缺点：1.上位机没有集成语音生成WAV音频文件功能，需要第三方软件完成。

*实物图

HBR640框架结构图：

串口工具：

*上位机

串口协议：

官方给的STM32F4的样例，太过涉及芯片本身特定库函数的调用了，变量和宏定义太多。后面由于工程紧急，且要使用与官方历程不同的芯片实现适应性功能裁剪，没有时间先理解官方繁琐的变量和宏定义变换，再一一对应自己所用芯片就的相同功能修改。

所以自己照着不是很复杂的通信协议写了一个模块历程。我曾经在网上搜索这个模块，发现根本没有它的资料，所以我就写了一个命令集齐全的，且对本身芯片型号控制资源依赖少的程序模块出来和大家分享。

工程目录：

HBR640.c文件

/*******************************************************************************
功能：HBR640
TIME：2018年6月3日
NAME：魏波

1.函数名称：hbr640_init；函数功能：初始化hbr640

2.函数名称：ReadData；函数功能： mode=1：接收hbr640传回的三组数据并与入口进行比对校验

3.函数名称：SendData；函数功能：date1 date2 date3 分别向hbr640发送一个字节的命令信息

4.函数名称：Microphone_Sensitivity；函数功能：设置hbr640的麦克风灵敏度强度级数

5.函数名称：Noise_Limit；函数功能：设置hbr640的麦克风噪声门限设置

6.函数名称：Recognition_Group；函数功能：设置需要识别的语音组

7.函数名称：Some_working_640；函数功能：在Once_Recognition或Continuous_Recognition之一的mode2调用它，起到循环接收640数据的作用。

8.函数名称：Once_Recognition；函数功能：启动一次识别模式，并且设置识别处理的最大时间

9.函数名称：Continuous_Recognition；函数功能：启动连续识别模式

10.函数名称：Exit_Recognition；函数功能：退出识别，等待命令

11.函数名称：hbr640_Sleep；函数功能：进入休眠模式

12.函数名称：Continuous_Recognition；函数功能：提取候选结果

13.函数名称：Play_Voice；函数功能：设置播放语音，并设置播放语音的组序号

14.函数名称：Play_Voice_Stop；函数功能：设置停止播放语音

15.函数名称：Volume_Config；函数功能：设置播放语音的音量

*********************************************************************************/


#include "sys.h" 
#include "hbr640.h"
#include "usart2.h"
//#include "usart.h"
#include "delay.h" /*改：芯片延时函数*/


/*******************************************************************************
功能：是否开启DEBUG模式 
开启：#define _DEBUG_ 1  
关闭：#define _DEBUG_ 0
*********************************************************************************/
#define _DEBUG_ 1
#if _DEBUG_  
#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)  
#else  
#define PRINTF(...)  
#endif


extern unsigned char 	Recognition_data[3]; 
unsigned char 	USART2_RX_data[3]; // 储存接收的3个数据
unsigned char  RX_data_flag=0;  // 接收3个数据成功标志


/*********************************************************************************
函数名称：BEEP_Init
函数功能：初始化BEEP
入口参数：beep_time  响的时长
返回值：void
*********************************************************************************/
void BEEP_OPEN(int beep_time)
{
  BEEP_Init();
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//开
  delay_ms(beep_time);
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//关
  return;
}
/*********************************************************************************
函数名称：hbr640_init
函数功能：初始化hbr640
入口参数：BaudRate  hbr640所用到的串口的波特率值
返回值：1 模块存在初始化成功  0 没有检测到模块初始化失败
*********************************************************************************/
unsigned char hbr640_init(unsigned int BaudRate) // 默认为115200 需要设置请在语音命令生成软件设置
{

	USART2_Init(BaudRate); /*改：芯片串口初始化*/
        SendData(0xA0,0xA0,0xA0);// 初始化语音模块命令
        //delay_ms(500);
       if( ReadData(0x50,0x50,0x20,1) )// 检查hbr640是否存在，0x20是芯片版本号（每个模块的版本号不同）
        {
            //Microphone_Sensitivity(0x2F,0x0C);//设置麦克风灵敏度强度上下限
            //Noise_Limit(0x16,0x1c);  //设置麦克风噪声门限设置
            Volume_Config(0x03);  //设置放音音量
            if(Recognition_Group(0x01,0x00)) //设置需要识别的语音组
            {
                Continuous_Recognition(1);//启动连续识别模式,mode=1 初始化
                Recognition_flag=1; // 初始化完成，开启识别结果储存
            }
            
            return 1;
	}
	return 0;
}	



/*********************************************************************************
函数名称：ReadData
函数功能： mode=1：接收hbr640传回的三组数据并与入口进行比对校验
	   mode=2：将接收数据暂存入RxDataTemp数组中
入口参数：date1 date2 date3 说明书的接收命令集 
	  mode=1：用于接收命令不变的情况
         mode=2：用于接收命令变的情况
返回值：1 与入口参数相同  0 与入口参数不同  
*********************************************************************************/
unsigned char RxDataTemp[3]={0,0,0};
unsigned char ReadData(unsigned char date1,unsigned char date2,unsigned char date3,unsigned char mode)
{
        
	u32 sum=0;
        
        //PRINTF("mode = %0X\n",mode);
        //PRINTF("ReadData_RX_data_flag = %0X\n",RX_data_flag);
	while(!RX_data_flag) //  等待模块回应, RX_data_flag=0; 接收3个数据成功标志
	{    
          sum++;
          if(sum>80000) 
          break;   
	}

	if(mode==1)
	{
              PRINTF("USART2_RX_data[0] = %0X\n",USART2_RX_data[0]);
              PRINTF("USART2_RX_data[1] = %0X\n",USART2_RX_data[1]);
              PRINTF("USART2_RX_data[2] = %0X\n",USART2_RX_data[2]);
            if( sum<80000 && USART2_RX_data[0]==date1 &&  USART2_RX_data[1]==date2 && USART2_RX_data[2]==date3 )
            {
                USART2_RX_data[0]=0;
                USART2_RX_data[1]=0;
                USART2_RX_data[2]=0;
                return 1;
            }
	}
	else if(mode==2)
	{
            //printf("->%d %d %d ",USART2_RX_data[0],USART2_RX_data[1],USART2_RX_data[2]);
            if(sum<80000)
            {
                RxDataTemp[0]=USART2_RX_data[0];
                RxDataTemp[1]=USART2_RX_data[1];
                RxDataTemp[2]=USART2_RX_data[2];
                USART2_RX_data[0]=0;
                USART2_RX_data[1]=0;
                USART2_RX_data[2]=0;
                return 1;
            }
	}
	USART2_RX_data[0]=0;
	USART2_RX_data[1]=0;
	USART2_RX_data[2]=0;
	return 0;
}

/*********************************************************************************
函数名称：SendData
函数功能：date1 date2 date3 分别向hbr640发送一个字节的命令信息
入口参数：date1 date2 date3 都表示8位的1个字节数据
返回值：无
*********************************************************************************/
void SendData(unsigned char date1,unsigned char date2,unsigned char date3)//发送单个字节
{
	delay_us(50);
	USART_SendData(USART2,date1);
        PRINTF("USART_SendData_date1 = %0X\n",date1);
	while( (USART2->SR&0X40)==0 );//等待前面的数据发送完成
        
        
	delay_us(50);
	USART_SendData(USART2,date2);
        PRINTF("USART_SendData_date2 = %0X\n",date2);
	while( (USART2->SR&0X40)==0 );//等待前面的数据发送完成
        
        
	delay_us(50);
	USART_SendData(USART2,date3);
        PRINTF("USART_SendData_date3 = %0X\n",date3);
	while( (USART2->SR&0X40)==0 );//等待前面的数据发送完成
        
        
	RX_data_flag=0;
}

/*********************************************************************************
函数名称：Microphone_Sensitivity
函数功能：设置hbr640的麦克风灵敏度
入口参数：Strength_Series_Low 麦克风灵敏度下限  
	  trength_Series_Hight 麦克风灵敏度上限
返回值：无
*********************************************************************************/
void Microphone_Sensitivity(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight)
{
 if( Strength_Series_Low!=0x2F && Strength_Series_Hight!=0X0B ) //默认值:Strength_Series_Low=0x2F;Strength_Series_Hight=0X0B 
    {
      if(Strength_Series_Low>0x3F) //麦克风灵敏度下限范围0x00 至 0x3f   (十进制是0~77)
      {
        Strength_Series_Low=0x3F; 
      }        
      if(Strength_Series_Hight>0x0f) //麦克风灵敏度上限范围0x00 至 0x0f   (十进制是0~15)
      {
        Strength_Series_Hight=0x0F; 
      }   
      
      SendData(0xA1,Strength_Series_Low,Strength_Series_Hight);
    }
}

/*********************************************************************************
函数名称：Noise_Limit
函数功能：设置hbr640的麦克风噪声门限和语音音量门限
入口参数：Strength_Series_Low 麦克风噪声下限  
	  Strength_Series_Hight 麦克风噪声上限
返回值：无
*********************************************************************************/
void Noise_Limit(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight)
{
  if( Strength_Series_Low!=0x16 && Strength_Series_Hight!=0X19 ) //默认值:Strength_Series_Low=0x16;Strength_Series_Hight=0X19
    {
          //噪声下限范围0x16 至 0x28   (十进制是22~40)
          if(Strength_Series_Low>0x28) 
          {
            Strength_Series_Low=0x28;
          } 
          else if(Strength_Series_Low<0x16) 
          {
            Strength_Series_Low=0x16;
          }
          
          //噪声上限范围0x19 至 0x30   (十进制是25~48)
          if(Strength_Series_Hight>0x30) 
          {
            Strength_Series_Hight=0x30; 
          }
          else if(Strength_Series_Hight<0x19) 
          {
            Strength_Series_Hight=0x19;
          }
         SendData(0xA2,Strength_Series_Low,Strength_Series_Hight);//配置输入语音音量：主机->从机，0xA2 0xLL,0xHH
    }
}

/*********************************************************************************
函数名称：Recognition_Group
函数功能：设置需要识别的语音组
入口参数：Strength_Series_Hight（0x**）  Strength_Series_Low（0x**） 组成 0xHHLL 的识别组数序号
返回值：1 设置成功  0 设置失败
*********************************************************************************/
unsigned char Recognition_Group(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight) // 0xHHLL 为需要设定识别的组数序号
{
    if(Strength_Series_Low<0x01) 
    {
      Strength_Series_Low=0x01;//默认是第一组 
    }  
    if(Strength_Series_Hight>0x64) 
    {
      Strength_Series_Hight=0x64; // hbr640的识别组数范围0x01至0x64 (十进制是1~100，最多识别100条)
    }  
    SendData(0xA9,Strength_Series_Low,Strength_Series_Hight);//配置识别组：0xA9 0xLL,0xHH ,主机-->从机，
    ReadData(0,0,0,2);//mode=2：将接收数据暂存入RxDataTemp数组中
    
    //PRINTF("->%d %d %d ",RxDataTemp[0],RxDataTemp[1],RxDataTemp[2]);
    
    //配置识别组：0x59 0xll,0xhh ,从机-->主机，
    if( RxDataTemp[0]==0x59 && RxDataTemp[1]==Strength_Series_Low && RxDataTemp[2]==Strength_Series_Hight )
    {
       return 1;
    }       
    return 0;
}

/*********************************************************************************
函数名称：Some_working_640
函数功能：在Once_Recognition或Continuous_Recognition之一的mode2调用它，
					起到循环接收640数据的作用
入口参数：无
返回值：无
*********************************************************************************/
void Some_working_640(void)
{
      // 检测语音播放是否结束,播放完成返回0x79 0x01 0x00
      if(Recognition_data[0]==0x79 && Recognition_data[1]==0x01 && Recognition_data[2]==0x00) 
      {
              Play_Voice_flag=0;          //播放结束标记
              Continuous_Recognition(1);  //启动连续识别模式,mode=1 初始化 mode=2 循环检测识别结果
      }
    //Candidate_Result();提取候选结果
}

/*********************************************************************************
函数名称：Once_Recognition
函数功能：启动一次识别模式，并且设置识别处理的最大时间
入口参数：Recognition_Time 设置识别最大时间
	 mode=1 初始化 mode=2 循环检测识别结果
返回值：!0 设置成功,并返回该组语音的识别结果的序号  0 设置失败
*********************************************************************************/
unsigned int Once_Recognition(unsigned char Recognition_Time,unsigned char mode) //0x00(不超时)秒内进行识别
{
	unsigned int result=0;
        
	if(mode==1)	
        {
            SendData(0xAA,Recognition_Time,0x00);
        }
          
	if(mode==2)
	{
          if(Recognition_flag==10)
          {
               //Some_working_640();//循环接收640数据的作用
            
            if(RxDataTemp[0]==0x5a) //返回值：0x5a 0x11 0xhh 从机->主机 
            {               
                 /*超时、有语音输入但无正确结果的处理*/
                          // 0x7fff表示超时,0xffff表示有语音输入但无正确结果
                if(  (Recognition_data[1]==0xff && Recognition_data[2]==0xff) || (Recognition_data[1]==0xff && Recognition_data[2]==0x7f)  ) 
                {
                    Recognition_data[0]=0;
                    Recognition_data[1]=0;
                    Recognition_data[2]=0;
                    Recognition_flag=1;
                    return 0;
                }
                result=Recognition_data[1]+(Recognition_data[2]<<2)+1;
                Recognition_data[0]=0;
                Recognition_data[1]=0;
                Recognition_data[2]=0;
                Recognition_flag=1;
                return result;//返回该组语音的识别结果的序号
            }
          }
	}
	return 0;
}

/*********************************************************************************
函数名称：Continuous_Recognition
函数功能：启动连续识别模式
入口参数：mode=1 初始化 mode=2 循环检测识别结果
返回值：!0 设置成功,并返回该组语音的识别结果的序号  0 设置失败
*********************************************************************************/
unsigned char Recognition_flag=0;
unsigned int Continuous_Recognition(unsigned char mode)
{
    unsigned int result=0;
    if(mode==1)
    {
            delay_us(50);
            USART_SendData(USART2,0xAB);
            while( (USART2->SR&0X40)==0 );//等待前面的数据发送完成
            delay_us(50);
            USART_SendData(USART2,0xAB);
            while( (USART2->SR&0X40)==0 );//等待前面的数据发送完成
            delay_us(50);
            USART_SendData(USART2,0x00);
            while( (USART2->SR&0X40)==0 );//等待前面的数据发送完成
    }
    
    if(mode==2)
    {
        if(Recognition_flag==10)
        {
            //PRINTF("-》%d %d %d ",Recognition_data[0],Recognition_data[1],Recognition_data[2]);
            Some_working_640();//mode2调用它，起到循环接收640数据的作用					
            if( Recognition_data[0]==0x5b && Recognition_data[1]==0xff && Recognition_data[2]==0xff ) // 0xffff表示有语音输入但无正确结果
            {
                    Recognition_data[0]=0;
                    Recognition_data[1]=0;
                    Recognition_data[2]=0;
                    Recognition_flag=1;
                    return 0;
            }
            if( Recognition_data[0]==0x5b )
            {
                    result=Recognition_data[1]+(Recognition_data[2]<<2)+1;
                    Recognition_data[0]=0;
                    Recognition_data[1]=0;
                    Recognition_data[2]=0;
                    Recognition_flag=1;
                    return result;//返回该组语音的识别结果的序号
            }
        }
    }
    Recognition_data[0]=0;
    Recognition_data[1]=0;
    Recognition_data[2]=0;
    Recognition_flag=1;
    return 0;
}

/*********************************************************************************
函数名称：Exit_Recognition
函数功能：退出识别，等待命令
入口参数：无
返回值：无
*********************************************************************************/
void Exit_Recognition(void)
{
	Recognition_flag=0;
	SendData(0xAC,0xAC,0x00);//退出识别：0xAC 0xAC 0x00 主机->从机	
}

/*********************************************************************************
函数名称：hbr640_Sleep
函数功能：进入休眠模式（低功耗模式）
入口参数：mode=1 进入休眠   mode=2 解除休眠
返回值：1 设置成功  0 设置失败
*********************************************************************************/
unsigned char hbr640_Sleep(unsigned char mode)
{
	if(mode==1)
		SendData(0xAE,0xAE,0x00);//正常返回：0x5e
	if(mode==2)
	{
		delay_us(50);
		USART_SendData(USART2,0xA0);
		while( (USART2->SR&0X40)==0 );//等待前面的数据发送完成
		return 1;
	}	
	return 0;
}

/*********************************************************************************
函数名称：Continuous_Recognition
函数功能：提取候选结果
入口参数：result（0至7级）其值越小优先级越高，识别相似度越高
	  mode=1 初始化 mode=2 循环检测识别结果
返回值：!0 设置成功,并返回该组语音的识别候选结果的序号  0 设置失败
*********************************************************************************/
unsigned int Candidate_Result(unsigned char result,unsigned char mode) 
{
	if(mode==1)
	{
		if(result>7) 
                {
                  result=7;
                }                  
		SendData(0xAF,result,0x00);	
	}
	if(mode==2)
          if( RxDataTemp[0]==0x5f )
          {
              if( (RxDataTemp[1]==0xff && RxDataTemp[2]==0xff) ) // 0xffff表示无候选词
              {
                return 0;
              }				
              return RxDataTemp[1]+(RxDataTemp[2]<<2)+1;//返回第0xLL(0--7)个候选词的序号0xhhll
          }
        
	return 0;
}

/*********************************************************************************
函数名称：Play_Voice
函数功能：设置播放语音，并设置播放语音的组序号
入口参数：Strength_Series_Hight（0x**）  Strength_Series_Low（0x**） 组成0xHHLL来设定播放的组数序号
返回值：无
*********************************************************************************/
unsigned char Play_Voice_flag=0; //播放结束标记
void Play_Voice(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight) 
{
    if(!Play_Voice_flag)
    {
        SendData(0xC8,Strength_Series_Low,Strength_Series_Hight);	
        if( RxDataTemp[0]==0x78 && RxDataTemp[1]==0x01 && RxDataTemp[2]==0x00 )//启动播放返回0x78 0x01 0x00
        {
          Play_Voice_flag=1;
        }
        
    }	
}

/*********************************************************************************
函数名称：Play_Voice_Stop
函数功能：设置停止播放语音
入口参数：无
返回值：无
*********************************************************************************/
void Play_Voice_Stop(void)
{
	SendData(0xC9,0x00,0x00);
}

/*********************************************************************************
函数名称：Volume_Config
函数功能：设置播放语音的音量
入口参数：Voice_Series 设置播放语音的音量大小
返回值：无
*********************************************************************************/
void Volume_Config(unsigned char Voice_Series) // 调节音量的范围是 0x00~0x0F (十进制是1~15)
{
    if(Voice_Series>0x0F) 
    {
      Voice_Series=0x0F;
    }       
    SendData(0xCA,Voice_Series,0x00);
}

HBR640.h文件

 
    
 
     
   
#ifndef __HBR640_H  
#define __HBR640_H  
  
extern unsigned char    USART2_RX_data[3];  
extern unsigned char    RxDataTemp[3];  
extern unsigned char  RX_data_flag;  
extern unsigned char  Play_Voice_flag;  
extern unsigned char  Recognition_flag;  
  
unsigned char hbr640_init(unsigned int BaudRate); // 使用串口的波特率设置  
void SendData(unsigned char date1,unsigned char date2,unsigned char date3);  
unsigned char ReadData(unsigned char date1,unsigned char date2,unsigned char date3,unsigned char mode);  
void Noise_Limit(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight);  
void Microphone_Sensitivity(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight);  
unsigned char Recognition_Group(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight);  
unsigned int Once_Recognition(unsigned char Recognition_Time,unsigned char mode);  
unsigned int Continuous_Recognition(unsigned char mode);  
void Exit_Recognition(void);  
unsigned char hbr640_Sleep(unsigned char mode);  
unsigned int Candidate_Result(unsigned char result,unsigned char mode);  
void Play_Voice(unsigned int Strength_Series_Low,unsigned int Strength_Series_Hight);  
void Play_Voice_Stop(void);  
void Volume_Config(unsigned char Voice_Series);  
void Some_working_640(void);  
#endif

最近在做一个工程要用到多个串口同时通讯的，就参考了正点原子的串口通讯例程，发现例程是USART1 串口1的，后面我想改成USART2 串口2的，上网找了资料，要不是不靠谱，要不就是要积分下载。所以后面自己写了一个可用程序来和大家分享！

废话不多说！贴代码！

usart2.c文件

#include "usart2.h"
#include "hbr640.h"
#include "delay.h"


unsigned char RX_data_count=0;
unsigned char Recognition_flag_count=0;
unsigned char 	Recognition_data[3]; 

//是否开启DEBUG模式  
#define _DEBUG_ 1
#if _DEBUG_  
#define PRINTF(...) printf(__VA_ARGS__)  
#else  
#define PRINTF(...)  
#endif

void USART2_Init(u32 My_BaudRate)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;
      USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
      
      // 外设使能时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
      USART_DeInit(USART2);                                 //复位串口2 -> 可以没有
      
      // 初始化 串口对应IO口  TX-PA2  RX-PA3
      GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;            //复用推挽输出
      GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
      GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
      
      GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //浮空输入
      GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);
      
      // 初始化 串口模式状态
      USART_InitStrue.USART_BaudRate=My_BaudRate;                                // 波特率
      USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 硬件流控制
      USART_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;                   // 发送 接收 模式都使用
      USART_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;                             // 没有奇偶校验
      USART_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;                          // 一位停止位
      USART_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;                     // 每次发送数据宽度为8位
      USART_Init(USART2,&USART_InitStrue);
      
      USART_Cmd(USART2,ENABLE);                         //使能串口
      USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);     //开启接收中断
      
      // 初始化 中断优先级
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
      NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);    
      
}

//BEEP
void BEEP_Init(void)
{
 
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
            
     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟
            
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;		//LED0-->PB.5 端口配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 	 //推挽输出
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//IO口速度为50MHz
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);		//根据设定参数初始化GPIOB.5
     //GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);			//PB.5 输出高
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);                  //输出0，关闭蜂鸣器输出
 
}

/*
void USART2_IRQHandler(void) // 串口2中断服务函数  
{  
    u8 res;  
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)) // 中断标志  
 {  
     res= USART_ReceiveData(USART2);  // 串口2 接收  
     USART_SendData(USART2,res);   // 串口2 发送  
  }  
}
*/


char n=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
    //if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE))
  
    //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //查寻串口标志,为0还是1（reset 为0，set 为1） 
       {    
            unsigned char key=1;
            //PRINTF("USART_DO_RX_data_flag = %0X\n",RX_data_flag);
            if(!RX_data_flag) // 1.命令集的返回值收集，用于判断所发命令是否有效;RX_data_flag接收3个数据成功标志
            {
                if(RX_data_count<3) 
                {
                   USART2_RX_data[RX_data_count++] = USART_ReceiveData(USART2); //改：芯片获取串口数据
                   //PRINTF("RX_data_count = %0X\n",RX_data_count);
                   //PRINTF("USART2_IRQHandler_RX_data%0x = %0X\n",RX_data_count,USART2_RX_data[RX_data_count]);
                }
                   
                if(RX_data_count==3) 
                {
                    RX_data_count=0;
                    RX_data_flag=1;
                }
                key=0;
            }
            
            if(Recognition_flag==1 && key) // 2.用于与命令集返回值区分开来，单独接储存收识别的结果 
            {
                if(Recognition_flag_count<3)
                {
                    Recognition_data[Recognition_flag_count++] = USART_ReceiveData(USART2); //改：芯片获取串口数据
                }        
                if(Recognition_flag_count==3) 
                {
                    Recognition_flag=10;
                    Recognition_flag_count=0;
                }
            }

       }
    
    if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE)==SET) //溢出
     {
         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
         USART_ReceiveData(USART2);  //读DR 
     } 
}

STM32F103+语音识别识别模块HBR640

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