1.ROS安装直接参考小鱼一键安装教程
(30条消息) 鱼香ROS网站上线|一行代码安装ROS/ROS2/解决rosdep问题|小鱼脚本_鱼香ROS的博客-CSDN博客_fishros
2.把包下载好就行，不用跟着他步骤解压
(29条消息) 图解VMware+Linux开启共享文件_QQ两个人的博客-CSDN博客_vmware临时启动共享文件夹
3.跟着解压文件夹以及后续操作
为 VMWare 虚拟机安装 VMware Tools_哔哩哔哩_bilibili
4.在最后碰到的几个no不要输，输入yes
(29条消息) 安装VMware Tools总是得不到enjoy_调参机器人的博客-CSDN博客
5.查看共享文件夹是否设置成功
(29条消息) VMware共享文件夹——Ubuntu20.04_邶风，的博客-CSDN博客_vmware ubuntu20.04共享文件夹
6.新建文档
(28条消息) ubuntu20系统右键里面没有创建文本文件_舒泽的博客-CSDN博客_ubuntu右键没有新建文档
7.找到共享文件
在ubuntu中vmtools安装和共享文件夹的建立_哔哩哔哩_bilibili
8.ubuntu一键安装vscode
(28条消息) ubuntu一键安装vscode_wasApp的博客-CSDN博客
9.上面的一键安装是阉割版（ubuntu软件商店上面下载的也是阉割版，不能输入中文）
(28条消息) Linux --VScode 安装和设置中文环境_一颗小树x的博客-CSDN博客_linux中vscode设置中文
10.vscode更改为中文
(28条消息) Linux --VScode 安装和设置中文环境_一颗小树x的博客-CSDN博客_linux中vscode设置中文