Opencv如何打开使用海康工业相机

文章转载:python语言下使用opencv接口cv2.VideoCapture()接口调用海康机器人工业相机

一、Opencv接口

使用 opencv 的官方接口 VideoCapture() 接口直接调用海康工业相机,
接下来简单介绍下 VideoCapture() 这个接口
接口:cv2.VideoCapture()
作用:获取本地目录下的视频文件或者使用本电脑的摄像头获取实时数据;
本文需要使用该接口调用海康工业相机;
参数:
参数写入 “0” ,调用的是本地电脑摄像头
参数写入 “1” ,调用的是外接摄像头

调用海康机器人工业相机

前提条件

海康工业相机使用 cv2.VideoCapture()调用,需提前注册海康提供的directshow 插件,保证使用directshow 可以发现并打开海康相机
海康SDK下载:海康机器人工业相机sdk简介
directshow 插件的安装步骤如下:
在这里插入图片描述
管理员权限运行: InstallDSSvc_x64.bat 脚本
在这里插入图片描述

调用海康工业相机调试

确保工业相机在其MVS客户端可以正常取流
随意一台工业相机即可,只要保证MVS可以正常取流
在这里插入图片描述

Opencv代码调用

1.打开相机

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用目录下的视频
# cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头,‘1’是打开外部摄像头(只有一个摄像头的情况)
 
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)

以上代码中,如果调用成功,返回 1 , 如果调用失败,返回 0;

2.设置获取图像的大小和帧率

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率

因为directshow 获取到的图像大小均为 640X480 大小,所以需要我们自行设定图像大小
3.图像获取与显示

# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

4.效果展示
在这里插入图片描述
5.完整代码:

import cv2
 
cap = cv2.VideoCapture(1)  # 调用目录下的视频
# cap=cv2.VideoCapture(0)  #调用摄像头‘0’一般是打开电脑自带摄像头,‘1’是打开外部摄像头(只有一个摄像头的情况)
 
if False == cap.isOpened():
    print(0)
else:
    print(1)
 
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 1024)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS , 15)   # 设置帧率
# 显示图像
while True:
    ret, frame = cap.read()
    # print(ret)  #
    ########图像不处理的情况
    frame_1 = cv2.resize(frame , (640 , 512))
    cv2.imshow("frame", frame_1)
 
    input = cv2.waitKey(1)
    if input == ord('q'):
        break
 
cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 销毁窗口

总结

如上整个过程,即可完成使用 cv2.VideoCapture()接口对海康工业相机的调用,并通过 opencv 接口对图像数据进行显示!!!

个人认为,这个方法是有局限性的
1.多相机的使用,这个方法是没有办法控制区分相机的,可能也无法使用多相机
2.相机大部分参数,都无法通过接口设置
3.相机的特殊功能,例如事件、水印等功能,均无法正常使用
4.异常问题排查时,第三方接口,无法排查问题

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