在使用rtt时，想在main.c文件时引用另一个源文件的函数mpu6xxx_test().
首先我们必须引用这个函数所在的源文件相关的头文件。
接着要在这个头文件里写上这个函数的声明函数。
之后便可以正常编译，无error。
但是最初我在函数前面加了一个static。发现运行报错。
查阅资料发现函数名前加上static与不加的区别为：
1：加了static后表示该函数失去了全局可见性，只在该函数所在的文件作用域内可见。（就是说只在mpu6xxx_sample.c这个文件里起作用，其他的main.c或者其他文件不能使用）
2：当函数声明为static以后,编译器在该目标编译单元内只含有该函数的入口地址,没有函数名,其它编译单元便不能通过该函数名来调用该函数，这也是对1的解析与说明。
加上static的好处是：
<1> 其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突
<2> 静态函数不能被其他文件所用。