STM32基于systick的延时函数（V3.5库函数）

/**

---

• 滴答定时器systick延时函数
  */
  #define D13_ON GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)
  #define D13_OFF GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13)

__IO u32 delay_t;//定义一个全局变量

//延时函数初始化
void delay_init(void)
{
//系统时钟72M，此处时间为72M/1000000=72,用72*(1/72M)=1us
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);//SystemCoreClock=72M
}
//延时ns秒函数
void delay_s(u32 ns)
{
delay_t=ns*1000000;
while(delay_t);
}
//延时nms豪秒函数
void delay_ms(u32 nms)
{
delay_t=nms*1000;
while(delay_t);
}
//延时nus微秒函数
void delay_us(u32 nus)
{
delay_t=nus;
while(delay_t);
}

//初始化GPIO
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//PC13灯
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //关闭LED
}

int main(void)
{
GPIO_Config();
delay_init();
while(1){
delay_s(1);
D13_OFF;
delay_s(1);
D13_ON;
}
}
/****************************************END OF FILE*****************/

//中断函数，要在中断文件里面填写，因为已经有函数体在里面了
extern __IO u32 delay_t;//申明一个全局变量
void SysTick_Handler(void)
{
if(delay_t)delay_t–;
}

—————————–结束————————————————-
杂项：/*
SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h
主要的作用：
1、初始化systick
2、打开systick
3、打开systick的中断并设置优先级
4、返回一个0代表成功或1代表失败
注意：
Uint32_t ticks 即为重装值，
这个函数默认使用的时钟源是AHB，即不分频。
要想分频，调用void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，
但是要注意函数调用的次序，先SysTick_Config(uint32_t ticks)，
后SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

*/
//需要的时间乘以9M（72M8分频），此处即1ms*9M=9000，
//每1ms一次中断，即9000个时钟周期一次中断，
SysTick_Config(9000);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);