一、环境感知传感器感知范围：
二、智能驾驶车辆传感器布置：
| 方位 | 传感器 | 数量 | 位置 |
| 前部 | 环视摄像头 | 1个 | 前 |
| 长焦摄像头 | 1个 | 内后视镜 | |
| 毫米波雷达（77GHz）-长测距 | 1个 | 前 车辆中轴线 |
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| 毫米波雷达（24GHz）-中短测距 | 2个 | 车辆的前两角 与车辆行驶方向成45夹角 |
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| 超声波雷达-UPA | 4个 | 前 | |
| 顶部 | 激光雷达 | 1个 | 顶部 |
| 两侧 | 环视涉摄像头 | 2个 | 两侧后视镜 |
| 超声波雷达-APA | 4个 | 两侧 每侧各两个（四角） |
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| 尾部 | 超声波雷达-UPA | 4个 | 后 |
| 毫米波雷达（24GHz）-中短测距 | 2个 | 车辆的后两角 与车辆行驶方向成30夹角 |
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| 环视摄像头 | 1个 | 后 | |
三、各传感器适用范围：
四、各功能对应传感器类型：
五、超声波雷达布置：
