问题背景
新安装的Ubuntu18.04系统，装了ROS-melodic，参考教程：ZED2相机使用环境搭建 配置Kalibr环境时，做到catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4编译这一步时报错：
CMake Error at .../sparse_block_matrix/cmake/FindSuiteSparse.cmake:139(message):
Failed to find SuiteSparse ...
其报错原因是SuiteSparse库没有安装(新装的系统，确实好多库没装)，因此安装这个库即可解决：
$ apt-cache search suitesparse # 查看apt源是否有这个库
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev # 安装SuiteSparse库
然后重新catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4即可成功安装Kalibr.