定时器（Timer） 是一个使用内核系统时钟来计时的内核对象。当一个定时器指定的时间计时结束，它将执行一个应用层面已定义的行为，或简单地记录下这个“期满”事件，并等待应用层读取该状态。
概念
zerphyr 定时器有两种: 一次性定时器和周期性定时器。
每个定时器有以下关键属性：
- 时限（Duration） 是指从启动到定时器第一次期满之间的时间间隔，单位为毫秒。该值必须大于0。
- 周期（Period） 是指在定时器第一次期满之后，后续每次期满之间的时间间隔，单位为毫秒。该值不能为负数，若该值为0，则该定时器为一次性计时，并会在单次期满后停止工作。
- 期满函数（Expiry function） 是在定时器每次期满时所执行的函数，该函数由系统时钟中断处理函数来执行。若在期满时无函数需要执行，则该期满函数需要指定为
NULL。 - 终止函数（Stop function） 是在定时器运行期间提前终止时所执行的函数。该函数由终止定时器的线程来执行。若在提前终止时无函数需要执行，则该终止函数需要指定为
NULL。 - 状态值（status） 指示了自最后一次读取该状态值后，定时器经历了多少次期满。
定时器在使用前必须先初始化。初始化时将设置期满函数和终止函数，清零定时器状态值，并设置定时器为 停止 状态。
实现
定义一个定时器
通过使用类型为 struct k_timer 的变量来定义一个定时器。 该定时器随后必须通过调用 k_timer_init() 来初始化。
如下的代码定义并初始化了一个定时器：
struct k_timer my_timer;
void my_expiry_function(struct k_timer *timer_id) {/* do some work here */};
k_timer_init(&my_timer, my_expiry_function, NULL);
或者，定时器可以在编译阶段通过调用 K_TIMER_DEFINE 来定义和初始化。如下的代码与上面的代码效果一致。
K_TIMER_DEFINE(my_timer, my_expiry_function, NULL);
启动定时器
k_timer_start(&my_timer, K_SECONDS(1), K_SECONDS(1));
关于duration和period的个人理解
duration为第一次定时器的超时时间，若period不为0，往后定时器是一个周期性定时器，超时时间为period的值。若period为0，则为一次性定时器，超时时间为duration。duration只用于第一次超时时间。
其他
系统ticks获得:
k_cycle_get_32()
当系统时钟为32MHz时，1s = 32000000 ticks