C语言实现惯导系统的间接粗对准

间接粗对准方法具有更好的角晃动抗干扰能力，只是在短时间内线晃动抗干扰能力相对弱些，若适当延长粗对准时间（一般在分钟量级），间接粗对准方法往往都能够取得良好的效果。间接粗对准方法是一种非常实用的捷联惯导粗对准方法，得到了广泛的应用

在惯导系统进入工作前，需要进行初始对准，使得惯导系统与当地导航坐标系指向一致，便于惯导系统更好地进入工作状态。博主利用C语言实现了间接粗对准，间接粗对准较之解析粗对准更有优势。

#include <stdarg.h>
#include <ctype.h>
#include <errno.h>
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