前言
uart 模块主要用于驱动开发板上的异步串口，可以自由对 uart 进行配置。k210 一共有3个 uart，每个 uart 可以进行自由的引脚映射。
一、MAIX BIT串口使用步骤
1.引脚映射
在使用 uart 前，我们需要使用 fm 来对芯片引脚进行映射和管理。如下所示，将 PIN10 设置为 uart2 的发送引脚，PIN11 设置为 uart2 的接收引脚
fm.register(board_info.PIN10,fm.fpioa.UART2_TX)
fm.register(board_info.PIN11,fm.fpioa.UART2_RX)
2.构造函数
uart = machine.UART(uart,baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)
通过指定的参数新建一个 UART 对象
参数说明：
uart： UART 号，使用指定的 UART，可以通过 machine.UART. 按tab键来补全
baudrate: UART 波特率
bits: UART 数据宽度，支持 5/6/7/8 (默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 8 位模式)， 默认 8
parity: 奇偶校验位，支持 None, machine.UART.PARITY_ODD, machine.UART.PARITY_EVEN （默认的 REPL 使用的串口（UARTHS）只支持 None）， 默认 None
stop: 停止位， 支持 1， 1.5, 2， 默认 1
timeout: 串口接收超时时间
read_buf_len： 串口接收缓冲，串口通过中断来接收数据，如果缓冲满了，将自动停止数据接收
3.串口初始化
uart.init(baudrate,bits,parity,stop,timeout, read_buf_len)
同构造函数，但不需要第一个UART号，用于初始化 uart，一般在构造对象时已经初始化，这里用在重新初始化 uart
3.功能函数
1、
uart.read(num)
用于读取串口缓冲中的数据
参数说明：
num: 读取字节的数量，一般填入缓冲大小，如果缓冲中数据的数量没有 num 大，那么将只返回缓冲中剩余的数据
2、
uart.readline(num)
用于读取串口缓冲数据的一行
参数说明：
num: 读取行的数量
3、
uart.write(buf)
用于使用串口发送数据
参数说明：
buf: 需要发送到数据
4、
uart.deinit()
注销 UART 硬件，释放占用的资源
5、
在这里插入代码片
二、MAIX BIT串口收发
准备MAIX BIT开发板一块，USB转TTL板一块，杜邦线若干；实现MAIX BIT与XCOM之间的通讯，接线：ch340的TX接MAIX BIT的PIN16,ch340的RX接MAIX BIT的PIN15。注意两块板子连接串口时要连接到不同的串口上，比如一块连COM1,另一块就连COM2。
代码：
from fpioa_manager import fm
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
fm.register(15, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(16, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
write_str = 'Get datas successful'
while True:
read_data = uart_A.read()
if read_data:
uart_A.write(write_str)
read_str = read_data.decode('utf-8')
print("string = ", read_str)
分析代码：
将PIN15、PIN16分别映射为TX,RX；
构建串口uart_A为UART1，波特率为115200，缓存数据长度为4096；
如果uart_A收到数据，则通过uart_A发送’Get datas successful’，并且打印出收到的数据；
MAIX BIT与XCOM通讯
三、MAIX BIT与STM32串口通讯
MAIX BIT与STM32一直是我最想实现的功能之一，奈何弄了几天一直有bug，最后通过串口助手发现了问题所在。这里我用的是stm32f103rct6。
MAIX BIT代码：
from fpioa_manager import fm
from machine import UART
from fpioa_manager import fm
import time
fm.register(15, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(16, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart_A = UART(UART.UART1, 115200, 8, 0, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
open_str = '1'
close_str = '2'
for i in range(1):
read_data = uart_A.read()
uart_A.write(open_str)
time.sleep(2)
uart_A.write(close_str)
分析代码：通过串口A向stm32发送1，延时两秒后发送2
STM32代码段：
代码可以直接用正点原子的串口实验代码，波特率改成115200下载连接
链接：https://pan.baidu.com/s/1T7mbhRUU5Vv28uFRXC8yeg
提取码：2333
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
if(USART_RX_BUF[0]==0x31)
{
LED1=0;
}
else if(USART_RX_BUF[0]==0x32)
{
LED1=1;
}
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
//printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
}
//printf("\r\n\r\n");//插入换行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%5000==0)
{
//printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验\r\n");
//printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
}
if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");
if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
delay_ms(10);
}
}
}
因为MAIX BIT发送的是ASCII码的形式，所以我们判断只需要判断是否是对于的ASCII码。
重点来了，你以为到这里就结束了吗，并没有
因为我们stm32的代码是直接使用的串口实验例程，并且只改了波特率，所以需要接收到0d0a后才会结束接收，在这里我们只需要改一下MAIX BIT发送的data就行了，将
open_str = '1'
close_str = '2'
改为
open_str = '1\r\n'
close_str = '2\r\n'
最终效果
MAIX BIT与STM32串口通讯
总结。
MAIX BIT再和STM32进行串口通讯时要注意几点：
1、MAIX BIT的波特率要和STM32的一样，不然会乱码甚至接收错误
2、MAIX BIT发送数据是以ASCII码的形式发送的
3、MAIX BIT发送的数据后需要加0d 0a
4、有待补充…