遇到的问题：在学习视觉SLAM14讲，运行实践案例时，出现以下错误
fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
在学习的过程中，已经在ubuntu系统中安装了eigen库，但是在编译的过程中还是报错了。
fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
经过对问题搜索与方法的查询，主要是因为安装的eigen的头文件位于以下位置：
/usr/include/eigen3/Eigen/
所以在程序中使用 #include <Eigen/****> 的时候会出问题。
解决方法
解决方法主要有两种
- 解决方法一：修改CMakeList.txt
在CMakeLists.txt文件里添加：
include_directories("/usr/include/eigen3")
- 解决方法二：建立软连接
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
sudo ln -s /usr/include/eigen3/unsupported /usr/include/unsupported
最后，进行重新编译，就能正常编译通过了。