【论文复现】—— 树木三维点云的枝叶分割方法

企业开发 2023-07-11 17:29:50 阅读次数: 0

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一、算法原理

1、论文概述

  首先利用KD-Tree算法搜索激光点的所有 R R R邻域点，构成邻域点集；接着对邻域点集进行主成分分析，得到三对特征值和特征向量，利用特征值计算邻域点集的分布散乱度；然后将分布散乱度与预定义阈值比较，区分枝干和叶片的候选

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131234578
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