[Arduino] ESP32开发 - UDP收发数据

UDP 通信

UDP发送数据

再开始测试之前，请使用手机打开一个热点，并把电脑连接到手机热点上，这样子在后续测试中 ESP32 和电脑就会在同一个局域网（手机热点可以使用路由器代替）

新建任意文件，填入以下代码

ssid 和 password 即为我们热点的名称和密码

remote_IP 是电脑的局域网地址，可以在电脑上使用 ipconfig 进行查看
remoteUdpPort 这是对应的 UDP 端口，可以随意设置！

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "zhiller";
const char *password = "pp12345678";

WiFiUDP Udp;
IPAddress remote_IP(192, 168, 43, 191);// 自定义远程监听 IP 地址
unsigned int remoteUdpPort = 6060;  // 自定义远程监听端口
int cnt = 0; //测试数据

void setup()
{
    
    
  Serial.begin(115200);
  delay(100);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    
    
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.print("Connected, IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop()
{
    
    
  Udp.beginPacket(remote_IP, remoteUdpPort);//配置远端ip地址和端口
  String str_cnt(cnt);
  Udp.print(str_cnt);//把数据写入发送缓冲区
  Udp.endPacket();//发送数据
  cnt++;
  delay(500);
}

首先打开串口监视器，然后开始上传代码

从串口监视器中可以读取 ESP32 在当前局域网内的 IP 地址

使用 NetAssist 软件

• 协议类型选择 UDP
• 本地主机地址选择当前电脑的局域网 IP，这里是 192.168.43.191
• 端口选择我们设置的 UDP 端口，这里是 6060

你可以遵照下图配置
打开串口后就可见 ESP32 传递过来的数据了

UDP 接收数据

如果要接收 UDP 数据，则可以使用如下代码

首先于文件开头定义 char 类型缓冲区变量 buff ，大小为 255
之后使用 parsePacket 获取上位机传递过来的数据长度

#include <WiFi.h>

const char *ssid = "zhiller";
const char *password = "pp12345678";

WiFiUDP Udp;
IPAddress remote_IP(192, 168, 43, 191);// 自定义远程监 IP 地址
unsigned int remoteUdpPort = 6060;  // 自定义远程监听端口
int cnt = 0; //测试数据

// 定义缓冲区
char buff[255];

void setup()
{
    
    
  Serial.begin(115200);
  delay(100);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.setSleep(false); //关闭STA模式下wifi休眠，提高响应速度
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    
    
    delay(200);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.print("Connected, IP Address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop()
{
    
    
  Udp.beginPacket(remote_IP, remoteUdpPort);//配置远端ip地址和端口

  // 获取上位机传递过来的数据长度
  int data_len = Udp.parsePacket();
  // 如果长度非0，表示数据存在且有效
  if(data_len){
    
    
    // 读取长度为255字节的数据并将他们保存到缓冲区buff里面
    int len = Udp.read(buff,255);
    // 由于长度不可能总是255，对于多出来的乱码部分采用截断处理
    if(len>0) buff[len]=0;
    // 把获取的数据打印到串口
    Serial.println(buff);
  }

  delay(500);
}