main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
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ALIENTEK 战舰STM32F103开发板 FreeRTOS实验4-1
FreeRTOS中断测试-库函数版本
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
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广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
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//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 256
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define INTERRUPT_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define INTERRUPT_STK_SIZE 256
//任务句柄
TaskHandle_t INTERRUPTTask_Handler;
//任务函数
void interrupt_task(void *p_arg);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
TIM3_Int_Init(10000-1,7200-1); //初始化定时器3，定时器周期1S
TIM5_Int_Init(10000-1,7200-1); //初始化定时器5，定时器周期1S
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建中断测试任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )interrupt_task, //任务函数
(const char* )"interrupt_task", //任务名称
(uint16_t )INTERRUPT_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )INTERRUPT_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&INTERRUPTTask_Handler); //任务句柄
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//中断测试任务函数
void interrupt_task(void *pvParameters)
{
static u32 total_num=0;
while(1)
{
total_num+=1;
printf("秒数%d\r\n",total_num);
if(total_num%5==0)
{
printf("关闭中断.............\r\n");
portDISABLE_INTERRUPTS(); //关闭中断
delay_xms(5000); //延时5s
printf("打开中断.............\r\n"); //打开中断
portENABLE_INTERRUPTS();
}
LED0=~LED0;
vTaskDelay(1000);
}
}
这段代码是针对舰STM32F103rct6开发板和FreeRTOS操作系统进行中断测试的代码。在该代码中，首先进行了一些初始化，包括延时函数、串口初始化以及LED和定时器的初始化。然后创建了两个任务，分别是开始任务(start_task)和中断测试任务(interrupt_task)。
start_task函数是开始任务的任务函数，在其中创建了中断测试任务(interrupt_task)的任务。
interrupt_task函数是中断测试任务的任务函数，在其中使用一个计数器total_num来记录秒数，并通过串口打印出当前秒数。当秒数能被5整除时，关闭中断、延时5秒、打开中断。然后通过控制LED的状态来模拟中断的效果，并使用vTaskDelay延时1秒。
最后，使用vTaskStartScheduler开启任务调度器，启动任务。但是由于定时器3中断优先级比设置可管理的configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5高所以关闭中断时无法对定时器三进行屏蔽操作。
time.c
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//定时器 驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2012/9/3
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4; //先占优先级4级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//通用定时器5中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器5!
void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM5初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM5中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5; //先占优先级5级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能TIM5
}
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
printf("TIM3输出.......\r\n");
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
//定时器5中断服务函数
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
printf("TIM5输出.......\r\n");
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
1）设置定时器 3 的抢占优先级为 4，高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY， 因此在调用函数 portDISABLE_INTERRUPTS()关闭中断的时候定时器 3 是不会受影响的。
2)、设置定时器 5 的抢占优先级为 5，等于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY， 因此在调用函数 portDISABLE_INTERRUPTS()关闭中断的时候定时器 5 中断肯定会被关闭的。
(3)和(4)、定时器 3 和定时 5 串口输出信息。
实验结果：
从图 4.5.2.1 可以看出，一开始没有关闭中断，所以 TIM3 和 TIM5 都正常运行，上红框所示 部分。当任务 interrupt_task()运行了 5 次以后就关闭了中断，此时由于 TIM5 的中断优先级为 5， 等于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，因此 TIM5 被关闭。但是，TIM3 的中断 优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，不会被关闭，所以 TIM3 正常运 行，中红框所示部分。中断关闭 5S 以后就会调用函数 portENABLE_INTERRUPTS()重新打开中 断，重新打开中断以后 TIM5 恢复运行，下红框所示部分
基于STMF103RCT6移植
链接：https://pan.baidu.com/s/1EMmsif-3p9PURFykejDzCw?pwd=rtos
提取码：rtos