一、硬件平台
MT7620（A9内核）
二、软件平台
1、Ubuntu 12.04
2、openwrt 官方15.05版本SDK开发包三、功能说明
本文章主要说明如何在openwrt 系统上，编译node.js功能以及简单的使用。对于node.js运行之后，产生的"Illegal instruction"如何处理的问题。
四、编译步骤
1、node.js功能在 “ Languages --> Node.js --> node”中。故进入到openwrt的SDK包目录，执行“make menuconfig”命令，选中Languages 选项，如图4-1所示。
图4-1 menuconfig选项
2、在Languages菜单中，选择node，如图4-2所示。
图4-2 Languages菜单
3、在node.js中，选择node选项，如图4-3所示。
图4-3 node.js菜单
4、选择node完毕之后，保存内核配置，退出。执行编译命令 “make V=s”，编译出内核。
五、测试node.js功能
5.1、查看版本号
将编译出的内核，烧录到开发板上，运行“node -v”，查看版本号。
图5-1 查看node版本号
5.2、测试node.js语法功能
在/tmp/目录下，编写一个测试程序， “vi /tmp/test.js”。测试程序的内容为一个简单的输出信息，代码如下。
console.log("hello world"); 保存完文件，用node运行该文件，结果如图5-2所示，运行之后，
错误提示“Illegal instruction”。
图5-2 Illegal instruction错误报告
六、Illegal instruction 错误分析
6.1 Illegal instruction 介绍
对于“Illegal instruction”错误，即SIGILL， 是POSIX标准中提供的一类错误。 从名字上看，SIGILL是启动的某个进程中的某一句不能被CPU识别成正确的指令。 此类错误是由操作系统发送给进程的，在进程试图执行一些形式错误、未知或者特权指令时操作系统会使用SIGILL信号终止程序。 SIGILL对应的常数是4。
6.2 错误原因汇总
6.2.1 将不正确的数据写入代码段
进程在代码段中的数据是要被作为一个指令执行的。 若不小心覆盖了已有的代码段，可能会得到错误格式的指令。这种错误尤其在Just-In-Time即时编译器中最可能出现。同样，如果不小心覆盖了栈上活跃记录中的返回地址，程序就可能根据这个错误地址，执行没有意义的内存中的数据，进而操作。进一步可以认为，任何导致数据错误的问题都可能带来illegal instruction问题。比如硬盘发生故障。
6.2.2 指令集的演进
比如SIMD指令，自从奔腾4开始有MMX，X86的芯片就开始不停的增加和拓宽SIMD支持，SSE、SSE2、SSE3、SSE42、AVX、AVX2。 默认情况下，很多编译器都在O2或者O3中开了自动向量化，这就导致很多在新体系结构中编译的可执行程序，在老机器上运行时会有illegal instruction问题。
6.2.3 工具链bug
对于普通C语言通过编译器生成的可执行程序。一般都已经通过严格的测试,不会随便发生这种问题。 所以如果你遇到这种错，并且试过了静态链，而且程序中没有嵌入式汇编，基本可以断定是工具链出了问题。 编译器、汇编器或者链接器。6.2.4 访存对齐或浮点数格式问题
根据Heiher的经验，请注意出现错误的指令可能和访存地址指令有关。 另外，浮点数的格式是否符合IEEE的标准也可能会有影响。
6.3 错误分析
（1）执行的test.js文件，为一个简单的打印信息，不涉及到任何的堆栈操作和错误格式的指令，故不可能为“将不正确的数据写入代码段”错误。
（2）node.js工具，采用gcc2.21编译，而且与内核一起编译，采用的同一个工具链，所以不可能为“指令集的演进”错误。
（3）采用的交叉工具链为openwrt SDK开发包提供的标准工具链"gcc 2.21"版本，所以不可能为“工具链bug”错误。
（4）运行的程序为访问地址操作，所以不是“访问内存对齐”的问题，只能为“浮点数格式”问题。而且，经过查找SDK包的内核配置，发现确实没有配置"MIPS FPU Emulator"选项。
最终，得出结论，是内核配置中，没有配置芯片的FPU，导致浮点运算有问题。
七、Illegal instruction 错误解决方案
对于MIPS架构的FPU，配置路径为“kernel type --> MIPS FPU Emulator”。
1、在openwrt的SDK目录下，运行命令“make kernel_menuconfig”,选择配置“kernel type”，如图7-1所示。
图7-1 内核配置菜单
2、在"kernel type"中，选中"MIPS FPU Emulator"，如图7-2所示。
图7-2 选择MIPS FPU Emulator
3、配置完毕之后，保存退出，并执行编译命令“make V=s”,编译出新的内核。
4、将新的内核烧录到开发板上，再次编写测试程序，并运行，结果如图7-3所示，成功的输出了测试日志“hello world”，说明问题得以解决。
图7-3 测试node.js 功能