RK3399 驱动开发 _ 03 - Android8.1编译自己驱动到内核

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前言

在Android系统开发中，经常需要编译自己的驱动到内核。
以helloworld为例，分为以下步骤：

• 添加驱动文件
• 关联上下级驱动编译文件
• 重新编译内核

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一、添加驱动文件

1. 在/kernel/drivers/char/目录下，新建helloworld目录
2. 在helloworld目录下新建helloworld.c文件：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h> 
static int helloworld_init(void)        
{
    
    
	printk("helloworld_init\r\n");
	return 0;
}
static void helloworld_exit(void)    
{
    
    
	printk("helloworld_exit\r\n");
}

module_init(helloworld_init);    
module_exit(helloworld_exit); 

3. 在helloworld目录下新建Kconfig文件：

config helloworld
        bool "hellworld support"
        default y
        help
                helloworld Kconfig

4. 在helloworld目录下新建Makefile文件

obj-$(CONFIG_helloworld)        += helloworld.o 

5. 编译内核kernel，观察.config文件，会出现：
   

二、关联上下级驱动编译文件

1. 在char目录下Kconfig文件里添加：

source "drivers/char/helloworld/Kconfig"

2. 在char目录下Makefile文件里添加：

obj-$(CONFIG_helloworld)        += helloworld.o 

三、重新编译内核

make distclean
make ARCH=arm64 rockchip_defconfig -j8
make ARCH=arm64 rk3399-xxxx.img -j8  

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