在Ubuntu下，有一些软件可以将串口数据转换为蓝牙信号发送出去。以下是一些常用的软件：
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BlueZ：BlueZ是一个蓝牙协议栈，可以在Ubuntu下使用。通过BlueZ，可以使用串口协议的RFCOMM通道传输数据。
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RFCOMM：RFCOMM是一个蓝牙协议，可以在蓝牙设备之间建立串行端口通信。Ubuntu已经默认安装了RFCOMM，可以通过rfcomm命令进行配置。
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PyBluez：PyBluez是一个Python蓝牙库，可以使用Python编写程序控制蓝牙设备。使用PyBluez，可以通过RFCOMM协议进行串口通信。
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Node.js：Node.js是一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，可以使用JavaScript编写程序控制蓝牙设备。使用Node.js，可以使用Node.js的SerialPort模块控制串口，并通过蓝牙发送数据。
这些软件都可以在Ubuntu的软件仓库中找到并安装。