【Arduino】超声波实验

4个端：

• Vcc ： 5V电源
• Trig ： 控制端（触发）
• Echo ： 接收端（回声）
• Gnd ： 接地端

相关参数 ：

• 工作电流 ： 15mA
• 工作电压 ： 5V
• 工作频率 ： 40kHz
• 探测距离 ： 2cm～ 400cm
• 测距精度 ： 3mm
• 测量角度 ： 15度

回收信号得到的 超声波从发射到返回的时间 t 毫秒， 距离计算公式 ：

• 公式一 ： 测试距离 = (t * 340 m/s) / 2 ， 其中，340 m/s 是声速

• 公式二 ： 测试距离 = t / 58 ，距离单位是 cm

    公式二中的 58 是怎么得来的：
    
    	1、因为 声速是 340 m/s，所以去倒数，1 / 340 = 0.0029s/m 表示 走1米 需要 0.0029 秒
    	      换算下单位，就是 29微秒/厘米， 走 1厘米 需要29微秒
    	
    	2、一共用了 t 微秒，所以走了 t / 29 厘米的距离，这个距离是来回的，所以再除以2 ，得到 单程 的距离
    	     t / 58 ，距离单位为 cm
  

const int TrigPin = 8;
const int EchoPin = 9;
float distance;

void setup() {
    
    
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    
    
  digitalWrite(TrigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);

  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00 ;
  Serial.println(distance);
  distance = 0;
  delay(1000);

}