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【ROS2】导航 (ROS 1) 与导航 2 (ROS 2)
企业开发
2023-07-25 22:18:16
阅读次数: 0
一、说明
随着从ROS 1到ROS 2的转变,机器人技术正在不断发展,机器人导航也是如此。在这篇文章中,我们将讨论这种转换的原因和方式,以及 ROS 1 中的导航堆栈和 ROS 2 中的导航框架之间的差异。
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转载自
blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/131914279
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