1.atan(y/x)得到的角度只取决于正切值y/x
当 y/x > 0 时，atan(y/x)取值范围是 0 ~ π/2（第一象限）
当 y/x < 0 时，atan(y/x)取值范围是 -π/2～０（第四象限）
2.atan2(y,x)得到的角度不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (y,x) 所在的象限
点(x,y) 在第一象限时，atan2(y,x)的范围是 0 ~ π/2
点(x,y) 在第二象限时，atan2(y,x)的范围是 π/2 ~ π
点(x,y) 在第三象限时，atan2(y,x)的范围是 -π～ -π/2
点(x,y) 在第四象限时，atan2(y,x)的范围是 -π/2～０
3.对比
atan只有一个参数，就是正切值y/x
atan2有两个参数，注意是(纵坐标,横坐标)，也可以用(sinα,cosα)
atan2(y,x) = atan(y/x) 仅发生在点 (x,y) 在第一象限 (x>0,y>0)或第四象限(x>0,y<0)
4.举例
在第二象限有个点：x=-1，y=1
atan(y/x)=-π/4
atan2(y,x)=3π/4