写一段基于stm32的温度控制程序

根据STM32的温度控制程序，首先需要定义温度控制变量，如温度传感器输入、PID参数等，然后再进行温度控制程序的编程，让STM32根据温度传感器的输入，采用PID控制算法，实现温度的控制。最后，需要定义一个输出变量，把控制结果输出到外部设备，实现温度调节的功能。