HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。(参考引脚:Trig-P1.5,Echo-P1.6)
*怎么让他发送波
Trig提供一个至少10us的高电平
*怎么知道开始发送波
Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波。
*怎么知道接收到了返回波
Echo,由高电平跳转回低电平，表示波回来了
*怎么算时间
Echo引脚维持高电平的时间，波发出去的那一下开始启动定时器，波回来的那一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间
*怎么算距离
距离=速度(340m/s)*时间
编码实战
需求：第二行代码
注释写的很详细不多做解释。