嵌入式开发--XW09A触摸芯片的使用

XW09A触摸芯片

XW09A是厦门市芯网电子科技有限公司出品的一颗触摸芯片，支持9键多点触摸，I2C接口，带中断引脚。
以下摘抄自芯片手册
极高的灵敏度，可穿透13mm 的玻璃，感应到手指的触摸
超强的抗干扰和ESD 能力,不加任何器件即可通过人体8000v 实验
外围电路简单，最少只需一个4.7nf 电容，芯片即可正常工作
外围寄生电容自动校正
工作电压范围：2.5 ~ 5.5 V
SOP16 环保封装

电路图

外围电路很简单，就是几个电容，连接到触摸键时需要通过1K电阻，SDA，SCL，INT需要上拉，电源输入最好经过RC滤波，实测无RC滤波也不影响。

通讯时序

按上图写软件就可以，说明一下：
1 主机发送起始信号
2 主机发送7位地址和1位读，对于本芯片来说，就是发送0x81
3 等待芯片响应的ACK位
4 连续读取16位按键数据，其中起始3位是高电平，抛弃，然后连续读的9位是按键状态，最后4位抛弃
5 NACK信号
6 主机发送STOP
通信结束。

软件编写

因为其I2C的通讯协议与标准I2C通讯协议不兼容，故没有采用硬件I2C，而是用的软件I2C，当INT进中断后置标志位，在主程序中查询标志位，并调用以下这个函数即可。

u8 I2C_Read_XW09A(void)//i2c读XW09A，返回值是是当前的键值，从1开始计数，为0表示未按下
{
    
    
	u16 i,receive=0;
  u8 ret=0;
  
	I2C_SDA_OUT();//SDA设置为输出
  
  //主机发送开始信号
  I2C_Start();
  
  //发送8位地址
  I2C_Send_Byte(0x81);    //xw09a高7位表示地址，其值为0x4，左移1位为i2c地址,再加上最低位的1（表示读取），组合后地址为0x81
  
  //等待从机应答
  if(I2C_Wait_Ack() != 0)
    return 0;
  
  //接收16位数据
  I2C_SDA_IN();//SDA设置为输入
  for(i=0;i<16;i++ )
	{
    
    
    I2C_SCL(0); 
    delay_us(1);
		I2C_SCL(1);
    receive<<=1;
    if(I2C_SDA_READ())
      receive++;   
    else
      ret = i-2;
		delay_us(1); 
  }
  
  //主机发送无应答信号
  I2C_NAck();//发送nACK
  
  //主机发送停止信号
  I2C_Stop();

  //SDA设置为输入
	I2C_SDA_IN();//SDA设置为输入
    
  return ret;
}

问题和解决

任何时刻均可以读取芯片数据，但只能在INT为低电平期间才会有正确的触摸状态的数据。
这一点我开始没有注意到，我是设定的上升沿进中断，读取的状态如下图

SDA始终是高电平。
后来找厂家咨询，索要时序图，但未能提供，最后是把板子寄到厂家搞定，最后总结问题，才发现我的时序是上升沿进中断，改为下降沿进中断，然后读取i2c，一切正常，时序如下图：

在解决问题期间，厂家的客服和技术支持表现出了极其负责的态度，在这里为他们点赞，也祝愿芯网公司产品大卖。
同时希望厂家能把PDF文档做得完善些，将INT，SDA，SCL的时序图放进去，如果PDF里面有这个图的话，可以让用户少走弯路。