实习调试机械臂的时候，需要用笔记本的网口连接机械臂的示教器以用来与机械臂通信以做 开发。
一、设置笔记本电脑的IP地址与机械臂的IP地址在同一网段内。
机械臂示教器的Ip地址是10. 210.51.10，子网掩码为255.0.0.0.（示教器端的IP地址可以自定义）
接着设置电脑端的IP地址，修改网口的Iipv4地址，具体操作过程如下。
关于IP网段的介绍，可以参考链接：什么是A.B.C类网络 怎么区别和划分_qijitao的博客-CSDN博客_abc网络
这里使用A类网段是因为厂家默认的网段是C类的，但是测试怎么都不通，因此改成A类网段。
二、设置虚拟机的网络
主要是修改虚拟机的网络适配器选项卡，下面的图是没有修改之前的：
上图的设置是安装虚拟的默认设置，正常情况下是可以正常上网的，下面我们对网络模式进行修改，具体修改方法如下：
亲测上述修改方法有效。
修改虚拟机的网络设置，将IP地址获取改为手动获取。
上面修改网络的步骤，修改完成之后最好重启虚拟机才可以生效。
三、测试
在虚拟端使用ping工具测试到机械臂示教器的网络是否通畅：
测试通过，这样就可以在虚拟机端对机械臂厂家提供的SDK进行开发了或者使用ROS进行开发。