本文是阅读宋宝华老师是谁关闭了Linux抢占，而抢占又关闭了谁？的这篇文章后的总结
1、抢占发生的必要条件
a、preempt_count抢占计数必须为0，不为0说明其它地方调用了禁止抢占的函数，比如spin_lock
b、中断必须是使能的状态，因为抢占动作要依赖中断
具体源码实现参考如下：
2、spin_lock系列函数总结
a、spin_lock会调用preempt_disable函数关闭抢占
b、spin_lock_irq会调用spin_lock函数和local_irq_disable函数（关闭中断）
c、spin_lock_irqsave会调用spin_lock函数和local_irq_save函数（关闭中断，同时保存cpu对中断的屏蔽状态）
参考如下：
3、preempt_disable和local_irq_disable的区别
上面说过，两个函数都可以关闭抢占，他们的区别是什么？
他们的区别不在于关抢占和关中断函数，而是在对应的开抢占和开中断的地方，也就是preempt_enable()函数local_irq_enable()函数。
在preempt_enable函数中提供了一个抢占点，其它高优先级进程可直接抢占，代码如下
而local_irq_enable函数并没有提供抢占点，它的功能知识重新打开中断，高优先级的进程在这里无法立刻抢占，必须等该函数返回后的下一个抢占点才能抢占，下一个抢占点可能是：时钟tick处理返回、中断返回、软中断结束、yield()等等多种情况。
所以spin_unlock_irq函数先调用local_irq_enable,然后再调用preempt_enable函数，这样就可以让高优先级进程在spin_unlock_irq中进行抢占。
4、spin_lock系列函数关闭了抢占，但是并没有关闭调度
因为进程还可以主动sleep，但是这样做会存在很大的风险，是不推荐的，所以以下这种代码是不合理的，容易造成死锁
为了防止无意识的造成这种情况，可以打开内核中的DEBUG_ATOMIC_SLEEP选项，一旦发生则会报错
