此系列博客，仅对Xilinx平台PS端（ARM部分）开发做介绍，不对PL(FPGA)做过多介绍。
目录
一. FSBL
FSBL包含以下几个部分：
1.Initalization：初始化系统，处理器，DDR等。
2.Boot Device Initalization: 启动设备的初始化，第二段启动设备的初始化等。
3.Partition Loading: 固件加载，分区头文件验证，固件拷贝等。
4.Handoff: 启动，PM初始化等
注：FSBL和PMU交互通过 PMU 的全局寄存器 PMU_GLOBAL_BASEADDR
二. 初始启动
2.1 asm_vector.S
1.在此文件为PS的RPU/APU执行的初始位置， .org 0程序从地址0开始执行
2.跳转到 _boot
2.2 boot.S
1.执行CPU初始化相关准备工作
2.跳转到 _startup
2.3 xil-crt0.S
跳转到C代码main主函数
三. Initalization
此部分主要做一下工作：
- 获取复位的原因
- 系统初始化
- 处理器初始化
- DDR初始化
- 板级外设初始化
3.1 获取复位原因
1.通过读取RESET_CTRL(CRL_APB)寄存器值获取复位原因
2.不同的复位原因做不同的工作
3.2 系统初始化
- MIO初始化：初始化相关IO口，设置其复用功能
- 外设预初始化：复位SYSMON CLOCK，复位QSPI
- 初始化PLL
（1）初始化RPLL，输出时钟到RPU_FPD
（2）初始化IOPLL，输出时钟到IO_FPD
（3）初始化APLL，输出时钟到APU_LPD
（4）初始化DDR_PLL,输出时钟到DDR_LPD
（5）初始化VPLL，输出时钟到VPLL_LPD
4.时钟初始化
配置GEM3（千兆以太网控制器），USB0，USB3，IIC，CAN，DP，DDR等时钟。
5.DDR数据初始化
配置相应寄存器，复位，使用何种类型DDR等等
6.DDR 控制器初始化
PYH初始化，DRAM初始化，数据传输
7.外设初始化
配置，复位，GPIO使能，输入输出，SDIO，USB0，USB3，IIC，CAN，DP，GEM等
8.SerDes（）初始化
使用SerDes通信技术的接口进行初始化，USB，GEM，PCIE，DP等
注：SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的简称。它是一种主流的时分多路复用(TDM)、点对点(P2P)的串行通信技术。即在发送端多路低速并行信号被转换成高速串行信号
9.初始化SMMU，以至于可以获取SMMU消息
10.配置AFI（AXI FIFO Interface）
11.配置DDR QOS
3.3 处理器初始化
- 读取CPU ClusterID，运行于那个CPU，从协处理器CP15中读取，并存储
- 读取设备名等
- 更新PMU GLOBAL_GEN_STORAGE5 (PMU_GLOBAL)寄存器值，存储的是处理器的值
- 注册异常中断
3.4 其他初始化
- 如果DDR支持ECC，进行ECC初始化
- 底板自定义的相关初始化，可根据不同板子进行相应初始化工作XFsbl_BoardInit
