一、ubuntu修改启动项等待时间
1.修改引导程序的配置文件
sudo vim /etc/default/grub
找GRUB_TIMEOUT = 10 那一行，把10改为需要的时间即可。
2.保存退出（：wq）
3.刷新执行程序的配置文件
sudo update-grub
4. 重启即可看到时间的变化（注意：重启前，一定要先执行第三步，不然看不到变化）
二、修改启动项顺序
背景：原先的电脑只有windows系统，后来加装了ubuntu系统，默认启动Ubuntu系统。
由于经常用windows，所以将windows设为默认第一启动项
1.打开终端，查看grub的配置文件
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
2.找到如图所示的 set default="0”
3.常见的双系统，windows都排在第三位，将此处的0改为2，保存即可
注： 若为第n位，则将0改为n-1
4.重启电脑，将生效
三、更改系统内核版本
1.直接打开：
sudo vim /boot/grub/grub.cfg
2.把需要的内核版本移动到下图中圈红框的地方下面，也就是 export linux_gfx_mode 下面。
3.举例：
ubuntu20.04默认是5.15.0-73内核版本，如果你后面升级了，想回到5.15.0-73版本，那就把下面画
红框的地方移到上面提到的 export linux_gfx_mode上面，注意不是recovery mode版本
4.然后保存，退出，重启即可。
grub.cfg是grub启动文件，会按照顺序来决定进入哪个内核，所以排在前面的优先进入。