步骤1：使用su命令切换至root用户
在终端中输入以下命令：
sudo su -
输入当前用户的密码，即可切换至root用户。
步骤2：使用如下命令修改sudoers文件权限
在终端中输入以下命令：
chmod 777 /etc/sudoers
这将允许用户以写入方式修改sudoers文件。
步骤3：编辑sudoers文件
在终端中输入以下命令：
visudo
这将打开sudoers文件，并使用vi编辑器进行编辑。请注意，不要直接使用vi命令编辑sudoers文件，因为这可能会导致文件格式出现问题。
在文件末尾添加以下行：
user ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
请注意，user需要替换为希望设置sudo免密码的用户名。
保存并退出文件。在vi编辑器中，可以使用以下命令保存并退出：
:wq
步骤4：重启使配置生效
在终端中输入以下命令，重启以使配置生效：
sudo reboot
现在，用户user将不再需要输入密码即可以管理员权限执行sudo命令。
⚠️需要注意的是，修改sudoers文件时一定要小心，不当的修改可能会导致系统无法启动。如果不确定如何修改sudoers文件，建议先备份原文件，或请有经验的管理员协助操作。