位运算概念：位运算是直接对二进制数位进行操作的运算。
C语言的位运算是C语言区别于其他高级语言的一大特色，利用这一功能C语言可以实现一些底层操作，如对硬件编程或系统调用。
注意：进行位运算时，数据对象只能是整型数（int、short int、unsigned int、long int）或字符型数，不能是其他的一些数据类型，如单精度或双精度型。
C语言包含6种位运算符，如下图
其中只有按位取反运算符“~”是单目运算符，其他均为双目运算符。
优先级顺序：
按位取反运算符“~”的优先级高于算数运算符和关系运算符的优先级，是所有位运算符中优先级最高的。其次是左移“<<”和右移“>>”运算符，这两个运算符优先级高于关系运算符的优先级，但低于算数运算符的优先级，按位与“&”、按位或“|”和按位异或“^”都低于算数运算符和关系运算符的优先级。
按位与运算（&）
按位与运算的作用是：将参与运算的两个操作数按对应的二进制位分别进行“与”运算，只有对应的两个二进制位均为1时，结果位才为1，否则为0。参与运算的数以补码的形式出现。例如9&8其结果为
9： 0 0 0 0 1 0 0 1
8： 0 0 0 0 1 0 0 0
————————
8： 0 0 0 0 1 0 0 0
按位与运算通常用来对某些位清零或保留位。 例如，操作数a的值是1001 1010 0010 1011，要将此数的高8位清零，低8位保留。解决的方法就是和0000 0000 1111 1111进行运算。运算后结果为0000 0000 0010 1011，操作数的高8位全为0，低8位与原来相同。
按位或运算（|）
按位或的运算规则是：参与运算的两个数对应的二进制位相或。只要对应的二进制位有一个为1，结果位就为1。 参与数均以补码的形式出现。例如：
0 0 1 0 0 1 1 0
0 0 0 1 1 0 1 1
———————
0 0 1 1 1 1 1 1
根据“|”运算的特点，可用于将数据的某些位置1，这只要待置位上二进制数为1，其他位为0的操作数进行“|”运算即可。
按位取反运算（~）
按位取反运算又叫按位非运算，就是将操作数的每一位都取反（即1变0，0变1）。它是位运算符中唯一的一个单目运算符。例如：0101 0011取反后为1010 1100
按位异或运算（^）
按位异或运算的运算规则是：两个参与运算的操作数中对应的二进制位若相同，则结果位为0，若不同，则结果位为1。例如
0 0 1 0 1 1 0 1
0 1 1 0 0 1 1 0
———————
0 1 0 0 1 0 0 1
与0异或的结果还是本身，与1异或的结果相当于原数按位取反。利用这以特性可以实现某操作数的其中几位翻转，这只要与另一相应位为1其余位为0的操作数异或即可。
异或也可实现两个数的交换，例如:
#include <stdio.h>
void main()
{
int a,b;
a=56,b=37;
a=a^b;
b=b^a;
a=a^b;
printf("a=%d,b=%d\n",a,b);
}
其输出结果为a=37，b=56。改操作没有使用中间变量实现了ab的交换，这也是异或的一种用法。
左移运算（<<）
左移运算的规则是：把“<<”左边运算数的各二进制位全部左移若干位，由“<<”右边的数指定移动的位数，高位丢弃，低位补0。例如：
x ： 0000 0101 (x=5)
y=x<<1 :0000 1010 (y=10)
z=x<<2 :0001 0100 (z=20)
可以看出左移一位相当于原数乘2，左移n位相当于原数乘2^n，n是要移动的位数。实际运算中左移运算要比乘法运算快的多，所有常用左移来代替乘法运算。
**注意：左移运算代替乘法运算时，若左移出的部分包含二进制数1，特性就不适用了。**例：
x : 0100 0110 (x=70)
y=x<<1 :1000 1100 (y=140)
z=x<<2 :0001 1000 (z=24)
右移运算（>>）
右移运算的功能是把“>>”左边的运算数的各二进制位全部向右移动若各位，由“>>”右边的数决定移动的位数。左端的填补分为两种情况：若该数为无符号数或正整数，则高位补0；若该数是负整数，则高位补0或补1由编译系统决定。例如
a : 0000 1011
b=a>>2 : 0000 0010
总结
位运算是C语言的一大特色，通过位运算可以实现一些底层操作。在单片机编程中也有很多时候会运用到C语言的位运算。要熟悉每一种位运算的规则以及其能实现的功能。
“&”运算：通常用来对某些位清零或保留位
“|”运算：可用于将数据的某些位置1
“^”运算：可以实现某操作数的其中几位翻转，也可用来实现两个数的交换
“<<”运算：可代替乘法使用，但要注意其条件
还需要区分的一点就是“&&”和“&”、“||”和“|”，不要将逻辑与和位与、逻辑或和位或弄混。注意“>>”运算时高位的补位方式。
若参与运算的数长度不同，这时可以将两个数按右端对其进行运算，高位补位方式为：若较短的数为正数或无符号数，则其高位补足0；若较短的数为负数，则高位补满1。