简单粗暴的说下，电机-电机驱动-单片机该怎么连线。
先简单认识一下霍尔编码器电机
以上选用的平衡小车之家的，市面上基本都跟这个差不了多少。
电机线-+这两个引脚 与电机驱动相连接 来控制电机的正反转（自己的浅显理解）
编码器的AB相 连接单片机（定时器）
编码器主要是用来算电机转的多快 也就是走了多远 （为PID做准备）
下面说说电机驱动TB6612
自己比较熟悉的是这块 也比较常见
通过上图 可以看到所有的引脚
PWM这列对下来的 是输入端
VM对应的这列对下来是 输出端
STBY接高电平才会通 VM接7.4~10v的电平
PWMA和B 连接单片机中的PWM波（定时器）后按照AIN1和AIN2的高低电平来控制输出端（A01与A02）与电机相接的正反转
直接AIN或者BIN 不接PWM 电机不会转动的
0是低电平 1是高电平
同理B引脚
下面放出一个板子的原理图 可以根据此推出电机-电机驱动-单片机 之间的连线
以下简单总结 连线该怎么连（手绘见谅）
