前言
jetson无法单独安装cuda，cudnn，tensorrt的解决方法，比下载SDK manager刷机安装简单好多倍
这个方法是直接下载deb包安装，deb包安装网站
https://repo.download.nvidia.com/jetson/
单独安装cuda
1
sudo apt-get install cuda-toolkit-10-2
2
安装完成之后，将以下复制到 .bashrc文件末尾
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.2/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.2/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.2
3可以手动打开.bashrc文件，也可以用命令直接打开
sudo gedit ~/.bashrc
单独安装cudnn
简单方法但可控性低：
1首先查看仓库提供的cuDNN有哪一些。terminal输入
sudo apt-cache policy libcudnn8
2如果没有的话可以查看
sudo apt-cache policy libcudnn7
3以此类推
我NX的JetPack 4.5.1安装cuda-10.2之后libcudnn8只有一个版本.则键入
sudo apt-get install libcudnn8
4即可。若有要选择版本的话
sudo apt-get install libcudnn8=（*.*.*.**+cuda*** ）
括号中为你之前查看到的版本列表中选择。
简单方法可选择性高：
根据自己的版本在网站https://repo.download.nvidia.com/jetson/
选择需求版本
使用指令：
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jtop
查看jetson版本：
查看仓库提供的版本
之后搜索下面几个文件：（一般在common下面）例如
安装下面顺序安装
dpkg -i libcudnn8_8.0.2.39-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libcudnn8-dev_8.0.2.39-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libcudnn8-doc_8.0.2.39-1+cuda10.2_arm64.deb
单独安装TensorRT
方法1
和安装cudnn相似
进入网站
https://repo.download.nvidia.com/jetson/
选择版本4.6或者你需要的
搜索下面对应tensosrrt版本文件并进行安装
例如我要安装8.0.1版本我会在网页搜索
把这些文件都下载下来，安装以下顺序安装：
dpkg -i libnvinfer7_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvinfer-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvinfer-plugin7_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvinfer-plugin-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvonnxparsers7_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvonnxparsers-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvparsers7_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvparsers-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvinfer-bin_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i libnvinfer-doc_7.2.0-1+cuda10.2_all.deb
dpkg -i libnvinfer-samples_7.2.0-1+cuda10.2_all.deb
dpkg -i tensorrt_7.2.0.14-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i python-libnvinfer_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i python-libnvinfer-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i python3-libnvinfer_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i python3-libnvinfer-dev_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i graphsurgeon-tf_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
dpkg -i uff-converter-tf_7.2.0-1+cuda10.2_arm64.deb
或者编写bash文件多运行几遍：
#!/bin/bash
for FILE in `find . -name "*.deb"`
do
sudo apt install ./$FILE
done
方法2
sudo apt-cache policy tensorrt
选择版本安装，一般没什么选择，但是胜在简单便捷
sudo apt-get install tensorrt=（*.*.*.**+cuda*** ）
坑点：
tensorrt版本一般和python3.6绑定，要是有其他方法和其他python版本能绑定的，希望大佬能发给我一份谢谢