在各种电力电子装置电源应用中或多或少地存在直流电源变换器，为保证直流输出电压值恒定在负载需要地电压范围内，一般需要设置自动调整单元，以保证在输入电压或者负载发生变换时，其输出电压能快速调整到规定的设定值。
降压(Buck)变换电路原理图如图所示
主电路部分可参考前面文章：《降压（Buck）变换电路设计原理、参数取值及MATLAB仿真实验（含源程序）》。
下面设置控制电路：利用PI控制作为控制器，构建电压单环反馈控制Buck变换器。控制电路如图所示：
首先，根据技术指标要求，设定期望输出电压值U_ref，期望输出电压值U_ref与实际电压值U_o做差，得到当前控制误差U_eer，控制误差U_eer经过PI控制器运算处理后得到控制量Uc1，控制量Uc1经过上下限限幅后得到当前控制量Uc，Uc与锯齿波Sw比较得到当前的PWM脉冲。当Buck变换器输入或负载发生变换时，会导致当前输出电压U_o发生变化，反馈控制电路将自动产生新的控制量U_c，经过与锯齿波Sw比较后，获得新的占空比的PWM脉冲，从而调整主电路快速恢复到期望输出电压值。
实验仿真：
技术指标：设计一个输入为15V-20V,输出为5V的非隔离Buck变换直流电压电源，并利用PI控制器构建电压单环反馈Buck变换电路。
根据电路原理图搭建仿真电路图
见仿真程序(需要仿真程序请私聊！)
实验结果
1.输入电压15V，输出电压5V
2.输入电压20V，输出电压5V
