英伟达Jetson NX刷机，配置Ubuntu20

参考1

英伟达Jetson NX套件刷机，配置Ubuntu20。_nvidia nx 刷机_我想学会弹和弦的博客-CSDN博客

英伟达Jetson NX，AI配置。安装SDK Components_英伟达sdk_我想学会弹和弦的博客-CSDN博客

参考2

Jetson Xavier NX刷机流程 - 知乎 (zhihu.com)

1.刷机前的准备

软硬件：虚拟机VMware Workstation 。一根杜邦线、原装安卓数据线、键盘、鼠标、显示器等。

2.安装Ubuntu虚拟机

1.2安装虚拟机_炼丹卢的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_64079631/article/details/127935249

1.3安装Ubuntu20.4系统_ubuntu20.04 depends: libuv1(=1.18.0-3) but 1.34.2-_炼丹卢的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_64079631/article/details/127935127

在虚拟机安装ubuntu20.04，最小安装。,虚拟机磁盘至少要60G，不然可能会失败。

等下可能会提示你虚拟机的磁盘空间不够，这时候有两种方法，1. 扩展虚拟机的磁盘，2.不扩展，先下载系统，组件先不下载，烧录完系统后，再下载组件烧录

3.安装SDK Manager

打开Ubuntu，在NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer下载.deb。 U盘有，不用下

下载完成 Ctrl+T 打开Terminal，执行命令 sudo apt install ./sdkmanager.....amd64.deb安装SDK Manager。

4.烧录系统

启动SDK Manager

在Terminal中执行 sdkmanager，首次使用要使用NVIDIA的账号登录

  登录成功，进入下载烧录界面。此时我们可以暂时不需要连接开发板，我们先进行系统和组件的下载编译。

STEP01：

选择硬件平台Xavier NX，Linux选择5.0.2【rev.2】;

点击continue

STEP02：

选择下载项，如图中1、2标识，分别为系统和组件;

勾选3，表示先下载，后续再烧录；  

勾选4同意，点击continue；

把U盘的Downloads文件夹复制到主目录，不用下载，直接去开始烧录

 提示下载路径不存在，点击创建；

STEP03：

        开始下载和编译，网络好的情况下，约1小时；（中途如果中断，需返回上一步重新continue）

 STEP04：

下载结束后，点击finish。

 接下来准备连接开发板进行烧录。

烧录

开发板准备：

 用杜邦线短接GND和FC REC （右二右三），使NX进入恢复模式，再使用自带的安卓数据线连接NX和电脑，然后给NX连上鼠标、键盘、显示器，最后插上电源。

系统烧录

短接NX开发板  连接MicroUSB到电脑  上电

选择将开发板连接到虚拟机

打开终端  输入lsusb  出现如图即为连接成功，如果连不上，检测你的线是否是数据线而不是充电线，或者检查你的虚拟机设置

打开sdkmanger

登录

选择第一个 

 会自动识别到NX  代表OK

下一步

  输入此时此虚拟机密码，即可开始。

 出现弹框。

 按照上面选择：

点击Finsh，等待烧录完成。

大概刷得了

 断开短接的杜邦线 

启动NX

NX 连接 HDMI与显示屏  连上网（wifi or 网线）。鼠标 键盘，上电  

Ubuntu20.04 开始启动   此时就可以配置用户名  密码等信息

成功进入Ubuntu
 

Ubuntu系统中下载中文语言包

右键 Settings ,  Region&Language  ,  Manage install Language , Install ,  Install/Remove Language ,   只勾选 Chinese (simplified)   ,  Apply

重启系统

Ubuntu系统换apt源

可按照虚拟机中Ubuntu的换源方式，也可以按下面方式。

备份源：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bat

编辑新源文件：sudo gedit /etc/apt/sources.list

在文件中添加下面内容

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse

保存关闭

执行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 更新。

设置SSD启动项

在ubuntu打开应用菜单，找到Disks磁盘

启动磁盘应用程序，可以看到128GB Disk，选择，点击右上角三个点选择 Format Disk（格式化磁盘），进行格式化。

点击Format，选择EXT4格式。

 格式化完成之后全部变成了Free Space。

点击 +  ，  Free Space Following选择16GB。

 起个名字给卷，create。

把系统文件从emmc复制到SSD

克隆GitHub项目，依次执行命令
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh

3)设置从SSD启动

./setup-service.sh

重启，执行df -h，看到SSD设备使用率大于零。

查看NX 的 ip 地址

指令: ifconfig，记住ip，后面会用到。

接下来烧录组件

烧录SDK时不用插杜邦线，运行SDK Manager，在SETP02中只选择第二项Jetson SDK Components，其余不变，继续安装，等到安装完毕。

  

 检验
NX Ubuntu20.04下  下载jtop查看SDK是否安装成功

命令行输入：

sudo apt-get update

sudo apt install python3-pip -y

sudo pip3 install jetson-stats -i https://pypi.douban.com/simple/

重启Ubuntu20.04

sudo jtop

 按7

配置CUDA、cuDNN

依次执行以下命令：

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn.so.8

如果出现以下问题，执行命令。

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_infe r.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_trai n.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_infe r.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_trai n.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_infe r.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_trai n.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic link

默认已经安装了CUDA10.2，但是没有配置，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。
打开.bashrc 文件，执行命令：

sudo gedit  ~/.bashrc

在文件的最后添加如下：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

然后更新，执行：

source ~/.bashrc

检查CUDA环境是否配置完成

nvcc -V

 到这，系统就刷完了

配置代码运行环境

1.安装qt

jetson 安装atp-get install qt时出现 unable to locate 或者dependencies unmet的报错_e: unable to locate package qt5-default_wangxinRS的博客-CSDN博客

nvidia-jetson系列硬件平台上安装Qt_Zhongyl_的博客-CSDN博客

查看qt的版本

qmake -v

qt构建目录:build-pro_name_Qt_5_12_8_GCC_64bit-Debug

2.安装opencv4.5

将 opencv-4.5.3.zip 和 opencv_contrib-4.5.3.zip 放在同一文件夹（很重要）

Jetson OpenCV 安装，支持cuda加速，已解决多个常见问题_Not L的博客-CSDN博客

3.安装大华驱动

Index of /pub/sdk/Ver2.2.5/Linux/arm/aarch64/ (huaraytech.com)

下载的是 aarch64的   ,u盘有

1.8安装大华相机SDK及测试_大华工业相机软件_炼丹卢的博客-CSDN博客

4.编译安装eigen库

Jetson Xavier NX 安装Eigen-3.3.7和Ceres-1.14.0_one_DS的博客-CSDN博客