自动化测试中框架较多，其中Selenium，WebDriver，Selendroid，Appium的关联性相对啰嗦。因此，从网上搜罗了些资料，稍做总结。不想长篇大论，也不想说理论代码，只为理清关系。
一切都得从Selenium说起。
2004年，ThoughtWorks的Jason Huggins发起了Selenium项目。Selenium共经历三个版本，2004年的1.0版，2006年的2.0版，2016年的3.0版。
1.0版的Selenium包括三个部分，Selenium IDE（插件，用于录屏，并转化代码），Selenium Grid（扩展工具集）和Selenium RC（Remote Controller）。其中Selenium RC是主要部分。
Selenium基于javascript，为了规避javascript在不同浏览器上可能引发的安全性问题，Selenium project与WebDriver project的合并，升级为Selenium2.0，其中WebDriver与Selenium RC的角色类似，但为了兼容性，2.0版本中并未将Selenium RC移除。
关于WebDriver Project的历史，网上说的不多。它与Selenium的不同之处在于，WebDriver采用适配器的方式，与不同浏览器进行对接。因此，在使用时，需要下载不同版本的Driver。而与Selenium的合并，也解决了其自身的问题。例如，可以支持更多的开发语言，接入更多的浏览器。
Selenium与WebDriver合并后，Selenium2.0就等价为WebDriver了，对于Selenium2.0的学习，其实是对WebDriver API的学习。
3.0版本直到2016年才发布，该版本彻底移出了Selenium RC，对开发环境也有了限制（例如只支持jvav8以上版本，对不同的浏览器也有最低版本要求）。相对而言，2.0版的通用性更高。
从测试的角度来说，Selenium从头至尾都是对web的测试框架，而对Android的支持只是其分支，而该分支即为Selendroid。
Selendroid可以视为web版的Robotium，它基于Instrumentation，需要在相同的进程内，有相同的签名的情况下进行测试。
Appium则是另外一段故事。
2011年，Zoosk的Dan Cuellar为解决IOS自动化测试的某些问题，开始了一个称为IOSAuto的项目，该项目基于UIAutomation架构。在2012年的Selenium Conference上进行了首次展示。机缘巧合，Jason Huggins此时正在负责IOS测试支持，IOSAuto为其提供了一些思路。针对IOSAuto，Jason Huggins给出了一些建议，例如开源，Python版本等。之后IOSAuto更名为Appium，寓意Selenium for Apps。此外，起初的Appium并不支持4.2以下的android设备，之后集成了Selendroid，来解决这一短板。
2014年，Appium发布了1.0版本。至今，最新版本为1.7.2。相对Selenium而言，该框架并不仅限于web测试，同样支持android的native，hybrid。
以上总结，若有错误理解，也希望童鞋拍砖，指出问题。
参考文章
（1）Selenium发展史
（4）初识Selendroid
（5）Appium历史
（6）Appium中国行总结