AS官方推荐使用最新版，但是由于一些原因，可能用的不是最新版。我今天在搭建环境的时候，使用的AS版本是4.1.1，就报了标题中的错误，IDE提示卸载重新下载安装，我照做了，但是问题依旧存在。既然34.0.0不行，那其他行不行呢？我把其他版本也下载下来了，发现29.0.0是可以的。
于是上网查找原因：找到这个解决方案。原文博客：
根据构建报错信息"31.0.0版本的构建工具缺少了DX文件"，以及StackOverflow的解决方案发现，31.0.0版本的构建工具缺少了"dx"和"dx.jar"这两文件，正确的做法就是复制对应路径的"d8"和"d8.jar"这两文件创建副本，并分别改名为"dx"和"dx.jar"，"d8"和"d8.jar"这两文件的大致路径为：
C:\Users\user\AppData\Local\Android\Sdk\build-tools\31.0.0\d8
C:\Users\user\AppData\Local\Android\Sdk\build-tools\31.0.0\lib\d8.jar
将这两个名称修改一下就可以了。