该项目是基于stc89c52的51内核设计的。
分为以下几部分：
1. 传感器模块
2.MCU
3.动作模块
传感器是使用现成的模块，即，压力传感器。它里面的原理细节就不深究了。总的来说，就是
压力使传感器产生形变，其实这个传感器是个应力电阻，每个压力就对应一个电阻，每个电阻
就对应一个电压，也就是传给AD模块的是电压，至于怎么设计才能更合理，精度更大，那么
这个就不是我所研究的了。我们只需要知道，每个压力对于一个电压，那么AD就可以采集
电压这个模拟量，进行采集，最后可以读取到这个电压值，然后这个电压值和压力有个常数
的关系，这个根据电路和已知条件都是可以计算的。OK，这就可以了。
当然，这个AD模块的驱动函数也是现成的，不用自己写，不然也不可能一个白天就可以OK的，
当然，基本上看这个芯片的手册，照着时序写，简单的也是可以写的，只是测试得要很长的
时间，有点麻烦。
好了，有了驱动函数，也就是说我们可以通过某种协议（规则）读取这个的D值，即为数字值
D值和测的A值有个常数的关系，必然存在误差。
误差主要存在有几方面：
1.必然的，AD的转换误差，使用的芯片是HX711是24bit，开发板上的是8bit A/D D/A的芯片
位数越高，精度越高，这是一方面的误差。
2.计算时的误差，计算常数的时候，会约等于，以求简便。
3.常数时理论上计算的值，为理想值，有时传感器不一定时理想的，比如这时达不到比较理想
的压力和电阻的线性关系，那么得出的常数是没有意义的。
我们可以得到D值了，那么我们就可以和MCU“交流”了。
我们可以显示出来，但是我们学校发的开发板感觉有点low，它的定时器T0和T1居然和lcd的
引脚是共用的，也就是说，我使用定时器的话，那么引脚是在计数的，即时钟脉冲给引脚响应
以给它的寄存器计数，那么就会给lcd产生影响。
然后就够就是产生乱码了。那么现在的解决方案有：
1. 自己接一个外设液晶，不用它板子上带的接口
2. 换板子
3. 改一个显示方式
那么最直接想到的就是，换一种显示了，当然，它历程给的挺全的。液晶，数码管，串口
都有。可是，数码管会与我之后要用的一个电机驱动的引脚冲突，那么先放弃吧。
串口感觉是可以的了，那么很好，那就用吧。
然后加上动作模块，课设要求是通过读取压力的值来调整电机的转速，来模拟电梯的动作。
那么我们就要用到pwm这个东西来达到调速的目的，当然我现在是写不了驱动代码了，因为
有点懒。。。。所以历程看看有没有，好，也有，那就很海皮。移植过来，它里面使用的是
两个定时器来达到方波脉冲的变化，好，那就用吧。单独测试的时候，果真也能调速。
继续，移植过去，然后就gg了，奔溃了。好，移植嘛，这很正常，那就找原因。
最后发现，串口使用的是工作方式0，使用定时器1产生波特率，那么这就冲突了。
好，发现问题了，怎么解决？
1 . 换一种实现pwm的方式
2 . 增加时钟
我看原理图的时候发现，at89c52有T2，那么贪图方便就加个定时器吧，换pwm的方法就没研究
其实用T2还是有点麻烦的，感觉，有个坑就在于它的定时器的标志位不是硬件复位的，而是
需要软件复位，即在中断服务函数里：TF2=0;有点小坑。
设计的是，分为五个重量等级，每个等级对应一个速度。
以上就实现了，但是，这只是为了完成而完成。
我觉得吧：
1.如果lcd不冲突，用液晶更好。
2.使用了三个时钟是不是有点多了，有没有更好的pwm实现方案？好像stc12c5a可以有直接
用来做pwm的输出引脚，这个是不是更方便呢？
分为以下几部分：
1. 传感器模块
2.MCU
3.动作模块
传感器是使用现成的模块，即，压力传感器。它里面的原理细节就不深究了。总的来说，就是
压力使传感器产生形变，其实这个传感器是个应力电阻，每个压力就对应一个电阻，每个电阻
就对应一个电压，也就是传给AD模块的是电压，至于怎么设计才能更合理，精度更大，那么
这个就不是我所研究的了。我们只需要知道，每个压力对于一个电压，那么AD就可以采集
电压这个模拟量，进行采集，最后可以读取到这个电压值，然后这个电压值和压力有个常数
的关系，这个根据电路和已知条件都是可以计算的。OK，这就可以了。
当然，这个AD模块的驱动函数也是现成的，不用自己写，不然也不可能一个白天就可以OK的，
当然，基本上看这个芯片的手册，照着时序写，简单的也是可以写的，只是测试得要很长的
时间，有点麻烦。
好了，有了驱动函数，也就是说我们可以通过某种协议（规则）读取这个的D值，即为数字值
D值和测的A值有个常数的关系，必然存在误差。
误差主要存在有几方面：
1.必然的，AD的转换误差，使用的芯片是HX711是24bit，开发板上的是8bit A/D D/A的芯片
位数越高，精度越高，这是一方面的误差。
2.计算时的误差，计算常数的时候，会约等于，以求简便。
3.常数时理论上计算的值，为理想值，有时传感器不一定时理想的，比如这时达不到比较理想
的压力和电阻的线性关系，那么得出的常数是没有意义的。
我们可以得到D值了，那么我们就可以和MCU“交流”了。
我们可以显示出来，但是我们学校发的开发板感觉有点low，它的定时器T0和T1居然和lcd的
引脚是共用的，也就是说，我使用定时器的话，那么引脚是在计数的，即时钟脉冲给引脚响应
以给它的寄存器计数，那么就会给lcd产生影响。
然后就够就是产生乱码了。那么现在的解决方案有：
1. 自己接一个外设液晶，不用它板子上带的接口
2. 换板子
3. 改一个显示方式
那么最直接想到的就是，换一种显示了，当然，它历程给的挺全的。液晶，数码管，串口
都有。可是，数码管会与我之后要用的一个电机驱动的引脚冲突，那么先放弃吧。
串口感觉是可以的了，那么很好，那就用吧。
然后加上动作模块，课设要求是通过读取压力的值来调整电机的转速，来模拟电梯的动作。
那么我们就要用到pwm这个东西来达到调速的目的，当然我现在是写不了驱动代码了，因为
有点懒。。。。所以历程看看有没有，好，也有，那就很海皮。移植过来，它里面使用的是
两个定时器来达到方波脉冲的变化，好，那就用吧。单独测试的时候，果真也能调速。
继续，移植过去，然后就gg了，奔溃了。好，移植嘛，这很正常，那就找原因。
最后发现，串口使用的是工作方式0，使用定时器1产生波特率，那么这就冲突了。
好，发现问题了，怎么解决？
1 . 换一种实现pwm的方式
2 . 增加时钟
我看原理图的时候发现，at89c52有T2，那么贪图方便就加个定时器吧，换pwm的方法就没研究
其实用T2还是有点麻烦的，感觉，有个坑就在于它的定时器的标志位不是硬件复位的，而是
需要软件复位，即在中断服务函数里：TF2=0;有点小坑。
设计的是，分为五个重量等级，每个等级对应一个速度。
以上就实现了，但是，这只是为了完成而完成。
我觉得吧：
1.如果lcd不冲突，用液晶更好。
2.使用了三个时钟是不是有点多了，有没有更好的pwm实现方案？好像stc12c5a可以有直接
用来做pwm的输出引脚，这个是不是更方便呢？