一、启动ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh start
二、修改SSH配置文件
配置文件目录
/etc/ssh/sshd_config
默认是不允许root远程登录的，可以再配置文件开启。
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到PermitRootLogin without-password 修改为PermitRootLogin yes （本人遇到过）
三、重启SSH服务
service ssh restart
总结：在调试rkdemo板的时候发现无法使用ssh连接核心板，非常影响调试效率，在网上搜索后发现是配置问题，引用原文如下：解决ubuntu 下 SSH无法连接的问题