1 bug发生
在工作中，基于以前的代码框架开发一个新的功能，在IMX6开发板使用嵌入式C开发。
由于逻辑稍稍复杂，于是在编写代码时，if else 的每一个分支都加了printf打印相关变量。这样做原因有两个：
- 方便查看变量
- 跟踪记录分支情况，便于判断程序是不是按照自己的逻辑在运行
然后，功能调出来了，初步测试也OK。
但是当疲劳测试时，会偶尔出现这种bug：
- 首先发现原因是通信模块断连，至少该线程崩溃或挂起
- 查看进程，发现还在运行，CPU占用率时与正常状态无异
2 bug”无法定位”
调试方法：
- gdb + 断点调试
- 打印log日志
先说第一种，网上各种找资料，各种敲命令。还麻烦同事帮忙用eclipse配置gdb+断点来调试，奈何就是无法定位到是哪一个线程出现问题。怀疑是某一线程进入死循环，占用其他线程的CPU使用时间导致。当bug出现时，info threads只能发现一堆线程被挂起，还是无法找到具体哪一线程有问题。调试一天，无果。
然后第二种就是——手动的每个线程加上printf，共计28个线程以及10多个回调函数，通通加了printf。好嘛。加完之后，偶现的问题变成了必现，有时候刚刚开进程就会出现，快则几秒钟，慢则几分钟。按照设想，屏幕上应该只会不停的打印某一线程的信息，然后问题就定位到了，可奇怪的是，问题出现时，所有线程都停止打印了，像程序挂掉一样，然而查看时发现，还在正常运行。难道是漏加了printf？还是说有其他的线程在默默跑？打印也没有，断点也不行，这还怎么调试？
3 printf”罪魁祸首”
如果关掉所有打印问题会不会再次变成偶发？如果偶发说明printf本身就存在问题吗？
顺着这个思路，再次调试，发现运行2小时还在正常跑，在此期间，也在CSDN的博客上看到，printf在多线程中并不安全。而有一篇更是详细解释了一下：
荐读：
printf()为什么有重入和性能上的问题
文章的核心观点：
如果中断发生的时候,当运行到printf的时候，假设发生了中断嵌套，而此时stdout资源被占用，所以第二个中断printf等待第一个中断的stdout资源释放，第一个中断等待第二个中断返回，造成了死锁