Nuttx操作系统（四）：系统架构

1.1 Nuttx系统架构

Nuttx操作系统软件架构如下所示：

Ø 应用程序与内核之间有严格的、标准的接口，这个接口是POSIX interface；

Ø 用户lib库在libs/目录下，在这个目录下，包含了用于内核以及应用的基于共享逻辑的库，例如 libc, libm (math), libnx (graphics)等；

Ø 内核分模块组织，功能模块被组织到一个个目录下，如nuttx/ audio/, binfmt/, crypto/, drivers/, fs/, graphics/, video/, wireless/等；

Ø 面向用户的内核lib：

1） sched/给用户提供OS服务；

2） syscall/提供了在PROTECTED and KERNEL模式下系统调用接口；

3） mm/ 提供内存管理功能；

4） fs/vfs/ 提供了基于POSIX的文件接口；

5） net/sockets/提供基于BSD的socket接口；

Ø OS内部lib：

1） arch/提供特定的架构支持；

2） boards/提供特定的board支持；