前言
因为NDK在更新18版本以后就取消了GUN的支持，gnustl也被移除（参考https://github.com/android-ndk/ndk/wiki/Changelog-r18），而opencv的安卓版本默认是使用gunstl编译的（大家可以去看源码文件夹下platforms\android里的android.toolchain.cmake），所以在更新了NDK后，直接编译原来的工程会出现有的函数只有声明没有实现的情况。很多人都选择了降级NDK版本，但是强迫症表示忍不了不能用最新版本，果断升级。
我是在windows10下进行的，用的是opencv3.4.2（用着最“舒服”的版本）源码进行编译，别的版本暂时没有试过，应该是类似的，可以举一反三，我猜。
NDK更新后的剩下一个clang/clang++编译器，我们只需要用它重新编译一次opencv的源码即可。
参考文献：
Windows下编译opencv4android+opencv_contrib_Xiao19950820的博客-CSDN博客
Android NDK 18 OPENCV 升级问题_fff2666的专栏-CSDN博客
零、遇到的坑
我尝试使用NDK19去编译opencv3.4.2，在build到100%的时候会报错，但是同样的方法使用NDK17去编译就没问题，编译出的库放到NDK19下使用也不会报错。不知道是不是3.4.2不支持那么新的NDK。更新库以后如果原来的安卓工程编不过就clean一下、然后重新链接一次C++部分。
另外用clang编出的库非常大，不知道为什么，原来在10兆左右，这个编出来有100兆。我做了一个简单的demo发现库大小并没有影响APP大小，所以就暂且不管了吧。
然后就是，对于3.4.X版本（3.4.2和3.4.6都试过了），当勾选编译CXX版本后，在用install指令的时候会自动又用VS编译器重新build一次，这会导致一些文件找不到，但是编译4.1.0这个本身就是CXX版本的时候却没发现这个问题，这就很神奇了。
一、环境配置
这一步类似Windows下编译opencv4android+opencv_contrib_Xiao19950820的博客-CSDN博客这篇文章的内容，这里也不再赘述了（懒得再装一次环境）。总体来说，我们需要安装cmake、mingw、ant并配置好环境变量。
另外还有python和LLVM，因为我这里本身有安装这两样东西，所以我不太确定是否是必要的。这两个大家可以去官网下载：
LLVM选择Pre-Built Binaries的对应版本即可，他们在安装的时候都会有是否添加进环境变量的设置，我选择了添加。
二、源码下载
下载源码方法很多，我是直接去github下载：https://github.com/opencv
注意，尽量不要下载master版本，选择我们需要的版本下载。
如果需要contrib库，需要与下载与opencv库相同的版本，否则编译会报错噢~
下载完后解压出来就完事了。
这是我的文件夹结构。
三、编译
值得注意的一点是，3.4.2版本只支持Android SDK Tools 版本为25.2.5。这个需要自行去下载（https://dl.google.com/android/repository/tools_r25.2.5-windows.zip）。别的OpenCV版本不知道有没有这样的问题。下载后直接替换掉（先删掉原来的，如果不放心请备份一份）SDK目录下的tools文件夹就可以了
首先，打开cmake-gui，图形化界面操作起来方便很多（我是这样认为的）。
在图中1处填入存放opencv 源码的路径，2处填入生成后的结果存放路径。
然后点击“add entry”添加一些标志位。
插一句，要添加哪些标志位由使用的工具链决定，大多数教程都会让我们使用opencv源码中的工具链，如果这样的话是无法适配最新的NDK的。所以我们这里要选择使用NDK中自带的工具链。工具链位于ndk-bundle\build\cmake\android.toolchain.cmake。
要添加的有ANDROID_ABI，这个根据需求添加自己需要的ABI
然后是ANDROID_STL,因为gunstl已经不被支持，这里使用c++_shared或c++_static都可以。
PS：如果Configure后提示没有Android SDK路径，那么再添加一个ANDROID_HOME ，值为SDK的路径，如：C:\software\Android_SDK
添加完后点击“Configure”按钮，选择mingw作为生成工具，然后选择使用工具链交叉编译，点击“Next”。
之后会出现选择工具链，这里我们选择NDK自带的工具链，它在NDK目录下的/build/cmake/android.toolchain.cmake。如果你使用的是Android Studio安装的SDK，NDK目录就是SDK目录下的ndk-bundle，其他的我就不太清楚了。然后点击Finish。
可以发现，cmake已经自动将编译器选择为clang了
PS：如果遇到下面这样的错误：
Android SDK: Can't build Android projects as requested by BUILD_ANDROID_PROJECTS=ON variable.
完整错误如下：
CMake Error at cmake/android/OpenCVDetectAndroidSDK.cmake:184 (message):
Android SDK: Can't build Android projects as requested by
BUILD_ANDROID_PROJECTS=ON variable.
Use BUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF to prepare Android project files without
building them
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:657 (include)就在search一栏中搜索BUILD_ANDROID_PROJECTS，然后把钩去掉，或者去掉BUILD_JAVA和BUILD_ANDROID_EXAMPLES的钩即可。
后面选择自己需要的选项，然后点击“Configure”，直到没有红底的选项后，点击“Generate”。
最后进入命令行工具CMD，进入之前第三节中第一张图的红框2处填入的地址。
cd（空格）（第三节中第一张图的红框2处填入的地址）
ps：如果地址不是在c盘，需要先用盘符进入相应的盘，比如我的在d盘，就先输入d:回车，然后再用cd。
使用mingw32-make指令进行生成，这个过程有点久。
如果出现下面这样的错误，可能是NDK版本过高，降级NDK版本即可。
bionic/libc/include/bits/fortify/stdio.h:76: error: undefined reference to '__vsnprintf_chk'
bionic/libc/include/bits/fortify/unistd.h:159: error: undefined reference to '__read_chk'
bionic/libc/include/bits/fortify/unistd.h:174: error: undefined reference to '__write_chk'
bionic/libc/include/bits/fortify/unistd.h:174: error: undefined reference to '__write_chk'之后再用mingw32-make install命令安装就完事了。
结果就在这个路径下的install/sdk/native文件夹里面，包括头文件和库文件。
至此，就完成了编译工作了。
第一次写文章，语言组织不好，请见谅。如果遇到什么问题欢迎咨询。