《题外话》：刚开始第一次接触bluez，完全没用过，也没搞过，开局一脸懵逼。刚好项目需要用到，只能硬着头皮上，淦淦淦，干他丫的，先上来一顿百度。。。本人耗时两个星期搞完bluez的通信，实现蓝牙广播自定义服务，并和小程序通信，进行wifi配网和传输数据。好了，开始发车，坐好了，车速有点快，但是不是开去幼儿园的车，淡定。。。
1.硬件电路
说明：这里说一下硬件方面的问题，本人使用了wifi和蓝牙一体模块，而且通信方式都是使用SDIO通信，其实换其他芯片也一样的，无非就是sdio或者uart通信。问题不大，不影响你的发挥。
2.软件准备
2.1.源码配置
1）首先我们要有buildroot，我这里用了buildroot-2021.05.3，请对应自己的buildroot进行修改。
2）配置一下配置文件：defconfig xxx_xxx_spinor (这玩意就是你的配置文件)
defconfig xxx_defconfig (不同的芯片可能这里操作不太一样，也可能是make xxx_defconfig)
3）打开menuconfig配置文件。配置一下工具链和选择bluez相关的内容。
3.1）工具链配置请参考：链接: link https://blog.csdn.net/qq_39721016/article/details/123876398?spm=1001.2014.3001.5501
3.2）配置bluez
Target packages —>
Networking applications —>
4）内核配置
开启蓝牙相关配置，主要为hci_uart驱动和其他的配置
2.2 编译源码
make
1）编译好buildroot之后，我们会在 outpur/build/ 看到bluez5_utils-5.58这个文件夹，里面有我们需要用到的一些工具，比如：bluetoothd 、bluetoothctl、btmon等工具，后续调试bluez需要用到这些工具。
2）调试工具说明
bluetoothd bluetoothd进程，用于和蓝牙通信
bluetoothctl bluetoothctl相当于wpa_cli，通过命令的方式进行蓝牙的操作
btmon 该工具用于监控蓝牙数据
3.调试过程
3.1.加载驱动
1）首先需要加载wifi驱动，并起waln0
//------------------ssv6158模块-----------------
insmod ssv6x5x.ko
//以下可不启动
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /mnt/system/ssv6158/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
//----------------------------------------------
//-----------------rtl8723ds模块----------------
insmod 8723ds.ko
//以下可不启动
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /mnt/system/ssv6158/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
//----------------------------------------------
3.2.加载hci_uart驱动
1）这里分为两种情况，编译到内核的驱动方式和编译成模块的方式
2）这里只说编译成模块的方式
//------------------ssv6158模块-----------------
//启动dbus相关服务
/etc/init.d/dbus start （如果以启动可忽略）
insmod hci_uart.ko （加载hci_uart驱动）
//注意，这里有些芯片需要控制蓝牙的使能管脚，记得使能。
./rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS3 rtk_h5 & （运行hciattch）
./bluetoothd -C & （运行bluetoothd进程，以后台方式运行）
./bluetoothctl （运行bluetoothctl控制端）
power on （开启电源）
discoverable on （打开蓝牙可发现）
menu adv （进入adv菜单）
name bluez_123 （修改蓝牙名字）
back （退出）
menu gatt （进入gatt菜单）
register-service 0x00EE （注册服务）
register-characteristic 0xEE01 read,write （读、写事件）
register-characteristic 0xEE02 notify （通知事件）
register-application
back
advertise on （开启广播）
//然后手机端使用nrf connect工具或者其他蓝牙助手所搜即可
//----------------------------------------------
//-----------------rtl8723ds模块----------------
/etc/init.d/dbus start （如果以启动可忽略）
//上面说的有些芯片需要控制蓝牙的使能管脚，当前的模块就需要使能，如下
echo 380 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio380/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio380/value （具体的使能方式请参考不同soc的控制方式即可）
insmod hci_uart.ko （加载hci_uart驱动）
./rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS3 rtk_h5 & （运行hciattch）
./bluetoothd -C & （运行bluetoothd进程，以后台方式运行）
./bluetoothctl （运行bluetoothctl控制端）
power on （开启电源）
discoverable on （打开蓝牙可发现）
menu adv （进入adv菜单）
name bluez_123 （修改蓝牙名字）
back （退出）
menu gatt （进入gatt菜单）
register-service 0x00EE （注册服务）
register-characteristic 0xEE01 read,write （读、写事件）
register-characteristic 0xEE02 notify （通知事件）
register-application
back
advertise on （开启广播）
//然后手机端使用nrf connect工具或者其他蓝牙助手所搜即可
//----------------------------------------------
以上是调试bluez流程的大致操作。
4.请等待
后续会添加dbus通信相关的内容，整个通信流程，power on 、discover on、advertise on，这部分为移植源码，直接代码操作蓝牙，不使用bluetoothct命令行的方式控制蓝牙，因为项目中开发不方便。