Android Init Language 包含五种语句，分别是 Actions、Commands、Services、Options 以及 Imports.

Actions 和 Services 隐式地声明了一个新的 section，所有的 Commands 和 Options 都属于最近声明的 section，在第一个 section 之前的 Commands 和 Options 会被忽略
Actions 和 Services 都有自己的名字，如果一个 Action 定义的名字已经存在，那么属于它的 Commands 会被加到之前定义的 Action 的 Commands 的后面。如果一个 Service 定义的名字已经存在，那么它会被忽略并且一条错误信息会被记录下来

Init language 主要用在以 .rc 为后缀的纯文本文件中，在系统的多个位置都有用到它们：

/init.rc 是主要的 .rc 文件，它是 init.cpp 在其运行的开始加载的，负责系统的初始化。它会引入 (imports) /init.${ro.hardware}.rc 文件
通过 mount_all 命令，init.cpp 加载在 /{system,vendor,odm}/etc/init/ 目录下的所有文件。这些目录是为在文件系统挂载之后使用的所有 Actions 和 Services 设计的
可以在 mount_all 命令中指定路径以使系统 import 特定路径下的 .rc 文件而不是默认的 .rc 文件，这是为了支持工厂模式和其他非一般 boot 模式。正常 boot 过程中应该使用下面这三个默认路径：
- /system/etc/init/ 中是一些核心系统项，例如 SurfaceFlinger、MediaService、logcatd 等
- /vendor/etc/init/ 中是 SoC vendor 项，例如核心 SoC 功能需要的 actions 和 daemons
- /odm/etc/init/ 中是设备定制项，例如运动传感器或者其他外设功能所需要的 actions 和 daemons

一、Actions

Actions 是 commands 的命名序列，Actions 有一个 trigger，它用来决定这个 action 应该什么时候发生。当满足 action 的 trigger 的事件发生时，这个 action 会被加到执行队列的尾部，除非队列中已经有这个 action.

队列中的每个 action 会被按次序执行并且 action 中的 command 也会被按次序执行，Actions 的格式如下所示：

on <trigger> [&& <trigger>]*
   <command>
   <command>
   <command>

例如：

# Used to disable USB when switching states
on property:sys.usb.config=none && property:sys.usb.configfs=0
    stop adbd
    write /sys/class/android_usb/android0/enable 0
    write /sys/class/android_usb/android0/bDeviceClass 0
    setprop sys.usb.state ${sys.usb.config}

二、Services

Services 是一些程序，init 会建立它们，或者当它们退出时选择性地重启它们。Services 的格式如下所示：

service <name> <pathname> [ <argument> ]*
   <option>
   <option>
   ...

例如：

service zygote /system/bin/app_process64 -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main
    socket zygote stream 660 root system
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart audioserver
    onrestart restart cameraserver
    onrestart restart media
    onrestart restart netd
    writepid /dev/cpuset/foreground/tasks

三、Options

Options 是对 Services 的修饰，他们会影响 init 什么时候以及如何运行这些 services.

critical：如果一个 critical 的 service 在四分钟内退出超过四次，设备会重启进入 recovery 模式
disabled：这些 services 不会自动启动，它必须被通过名字显示地启动
setenv <name> <value>：在创建过程中对环境变量 name 设置 value
class <name>：为这个 service 指定一个 class name。所有相同 class name 的 services 会被一起启动或停止。如果没有指定，那么这个 service 的 class name 将默认为 “default”
onrestart：当 service 重启时，执行一个 command
writepid <file...>：当这个 service fork 时，将其孩子的 pid 写入文件当中
oneshot：当 service 退出时，不要重启
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> [ <seclabel> ] ] ]：
- 创建一个名为 /dev/socket/<name> 的 socket 并且将其传给创建的进程
- <type> 必须为 “dgram”、”stream” 或者 “seqpacket”
- <User> 和 <group> 默认为 0
- <seclabel> 是这个 socket 的 SELinux 安全上下文，其默认为这个 service 的 SELinux 安全上下文

四、Commands

一些常用的 commands 如下所示：

bootchart_init：如果配置过则开启 bootcharting
chmod <octal-mode> <path>：改变文件访问权限
chown <owner> <group> <path>：改变文件 owner 和 group
class_start <serviceclass>：启动指定 class 的所有 services
class_stop <serviceclass>：停止并且关闭指定 class 的所有运行中的 services
class_reset <serviceclass>：停止指定 class 的所有运行中的 services，但是不关闭，之后可以通过 class_start 重新启动它们
exec [ <seclabel> [ <user> [ <group> ]* ] ] -- <command> [ <argument> ]*：fork 并且执行给定参数的 command，一个命令执行完之前其他的不会被执行。<seclabel> 可以为 - 表示默认

五、Imports

import 关键字不是一个 command，它更像是自己的一个部分并且其在包含它的 .rc 文件被解析完成后被处理，其格式为：

import <path>：解析一个 init 配置文件，扩展现在的配置，如果 <path> 是一个目录，目录中的每个文件都会被当作一个配置文件来解析，嵌套的目录不会被解析。

更多详情请查看 /system/core/init/readme.txt 文件

Android Init Language

一、Actions

二、Services

三、Options

四、Commands

五、Imports

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