嵌入式应用程序的开发可以基于微控制器厂商提供的驱动程序库，也可以针对外设寄存器直接编写驱动程序。使用厂商提供的驱动程序库进行开发，简单、快捷，兼容性好，便于移植，但代码略多；直接针对寄存器编程进行开发（建议利用头文件stm32f10x.h定义的寄存器结构和位定义），费时耗力，但能够深入理解原理，代码简洁高效。所以，建议初学者从驱动程序库入手，逐渐深入到寄存器编程。
MDK-ARM开发工具本身已经包含了STM32固件库，并可以通过软件包安装程序进行更新。STM32F1xxx_DFP.2.0.0的驱动程序主要在如下目录中：F:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.0.0\Device，包含了开发所必须的基本代码文件以及外设驱动程序文件。
（1）基本代码文件（均是最基本的文件，均需要在工程中添加）
Device目录下的Include（头文件）和Source（源文件）子目录中包含了最基本的文件。
1、stm32f10x.h——对STM32寄存器地址、结构体类型定义的底层头文件，ST公司提供。使用STM32库时都要包含该文件。
2、system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h——定义核心时钟变量、设置系统时钟和总线时钟等的源文件和头文件，由ST公司提供，需要在工程中添加。STM32库V3.5版本在启动文件中调用该文件中的SystemInit()函数设置时钟，使用之前的版本需要用户在main()函数中自己调用。
3、startup_stm32f10x_hd.s——启动文件，由ST公司提供，需要在工程中添加，其中hd表示不同类型STM32微控制器。如下表所示。
（2）外设驱动程序文件（根据开发项目外设的需求，选择性使用）
Device目录下的StdPeriph_Driver子目录中包含STM32外设的驱动程序，由ST公司提供。用到的外设需要添加相应的源程序文件（MDK V5通过运行环境管理，选择需要的外设）。其中，inc和source中分别存放着驱动程序的头文件和源文件。文件名是stm32f10x_PPP，“PPP”是外设名称，如通用I/O端口（GPIO）驱动程序的头文件为stm32f10x_gpio.h，源文件为stm32f10x_gpio.c。STM32全部的标准外设名称如下表所示。
misc.c和misc.h是一个特别的文件，提供外设访问CM3内核中NVIC（可嵌套向量中断控制器）的函数。使用中断时，需要将该文件添加到工程中。
StdPeriph_Driver目录下有一个重要的文件stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm，即STM32F10X标准外设固件库手册，它是驱动程序库使用的帮助文档，实际开发过程中需要经常参考。
StdPeriph_Driver目录下还有一个templates子目录，若要编写异常/中断处理程序，将用到其中的stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c。该文件定义了一些系统异常的接口，但外设的中断服务程序需要用户自己添加。其中stm32f10x_conf.h头文件的作用是用户可以修改外部晶振的参数，也可以设置该文件，来控制程序编译前是Debug还是Release模式。