原理
查看gc2093芯片手册，修改寄存器0x0017的数值，可以修改摄像头预览镜像效果。如下：
#define GC2093_MIRROR_FLIP_REG 0x0017
#define MIRROR_MASK BIT(0)
#define FLIP_MASK BIT(1)
方法
通过修改 gc2093.c 驱动程序可以改变摄像头预览的镜像效果。在这个驱动程序中，与镜像效果相关的代码应该跟着 V4L2_CID_HFLIP 和 V4L2_CID_VFLIP 控制ID 相关的操作。
V4L2_CID_HFLIP 控制ID 用于控制水平镜像，而 V4L2_CID_VFLIP 控制ID 用于控制垂直镜像。在这两个 case 分支下进行修改，并且通过设置合适的位来实现不同的镜像效果。一种常见的方法是使用位运算和掩码来设置或清除相应的位。
例如，如果想要开启水平镜像，可以修改 case V4L2_CID_HFLIP 的分支如下：
case V4L2_CID_HFLIP:
regmap_update_bits(gc2093->regmap, GC2093_MIRROR_FLIP_REG, MIRROR_MASK, MIRROR_MASK);
break;
这会使用 regmap_update_bits 函数将 MIRROR_MASK 位设置为1，从而开启水平镜像。
类似地，如果想要开启垂直镜像，可以修改 case V4L2_CID_VFLIP 的分支如下：
case V4L2_CID_VFLIP:
regmap_update_bits(gc2093->regmap, GC2093_MIRROR_FLIP_REG, FLIP_MASK, FLIP_MASK);
break;
这会使用 regmap_update_bits 函数将 FLIP_MASK 位设置为1，从而开启垂直镜像。
我这里修改如下
regmap_update_bits解析
regmap_update_bits 是一个在 Linux 内核中使用的函数，用于更新寄存器的特定位。它是通过 regmap 接口来对寄存器进行位操作的工具函数。
该函数的原型如下：
int regmap_update_bits(struct regmap *map, unsigned int reg,
unsigned int mask, unsigned int val);
参数说明：
map：指向struct regmap结构体的指针，表示要进行操作的寄存器映射。reg：表示要更新的寄存器地址。mask：表示要更新的寄存器位的掩码。只有掩码对应的位才会被修改，其他位保持不变。val：表示要写入的值。将该值写入对应的位。
regmap_update_bits 函数的作用是根据给定的掩码和值，对寄存器的特定位进行更新。函数将读取寄存器的当前值，然后根据掩码将要更新的位设置为指定的值，保持其他位不变，并将更新后的值写回寄存器。这样，可以实现对寄存器位的有选择地更新，而不会影响其他位的值。
使用 regmap_update_bits 函数时，需要先初始化 regmap 对象，并确保正确配置了寄存器映射。通过调用该函数，可以方便地对寄存器的特定位进行读-改-写操作，从而实现对寄存器的精确控制和配置。