在开发板上运行OK；自己的板子运行出现问题
[ 233.110000] Kernel bug detected[#1]:
[ 233.110000] Cpu 0
[ 233.110000] $ 0 : 000000002ae5c001 00000001 00000020
[ 233.110000] $ 4 : 000000018201ba80 00000010 395af224
[ 233.110000] $ 8 : 31009c011000001e 00000000 fffffff4
[ 233.110000] $12 : 7fdfe748000000e9 614d7965 024e0000
[ 233.110000] $16 : f62000008197df30 8064ea20 80000000
[ 233.110000] $20 : 395af25000000005 00000006 00000007
[ 233.110000] $24 : 00000092395af244
[ 233.110000] $28 : 8197c0008197df08 00000008 80210d00
[ 233.110000] Hi : 00000000
[ 233.110000] Lo : 01b77018
[ 233.110000] epc : 80210d30do_ade+0x1c0/0x598
[ 233.110000] Not tainted
[ 233.110000] ra : 80210d00do_ade+0x190/0x598
[ 233.110000] Status: 31009c03 KERNEL EXL IE
[ 233.110000] Cause : 10800034
[ 233.110000] PrId : 00019555 (MIPS34Kc)
[ 233.110000] Modules linked in: mdrv_ir
[ 233.110000] Process k1_linux1 (pid: 300, threadinfo=8197c000,task=8201ba80, tls=2aad0af0)
[ 233.110000] Stack : 8197c000 8197df30 00000008 006712c0 31009c03020e84da 395af274 020e84da
[ 233.110000] 395af27480200404 003d0f00 65aa7050 65aa7518 65aae940 38a521e0 395ae270
[ 233.110000] 000000002ae5c001 022def68 0066c88c 38ac1a08 0066ce08 0000000e 395af224
[ 233.110000] 38ac1a080066c694 00000000 fffffff4 7fdfe748 000000e9 614d7965 024e0000
[ 233.110000] 020e84da395af274 020e84da 395af274 395af250 00000005 00000006 00000007
[ 233.110000] ...
[ 233.110000] Call Trace:
[ 233.110000] [<80210d30>] do_ade+0x1c0/0x598
[ 233.110000] [<80200404>] ret_from_exception+0x0/0x10
[ 233.110000]
[ 233.110000]
[ 233.110000] Code: 00021402 38420001 30420001<00028036> 0c089285 24040001 0c0f8280 00000000 000211c0
内核打印上述信息，程序挂掉；
经测试，更换nor flash后没出现上述问题；
可能是nor flash的问题，需要提供nor的选型列表；
FAE提出另一种跟踪方案：在内核驱动中加入打印信息；看看哪一步出现错误；
在kernel/drivers/usb/gadget/f_hid.c中的f_hidg_write()函数
重新编译测试；
由于时间关系上述方法为测试；
FAE：进行压力测试：
把文件bash传到/bin/目录下
然后上传脚本 StorageMedia-Test.sh 到开发板
运行脚本。
选择根目录 /
选择 1或5
选 1或2
如有错误会自动停止
FAE：使用新u-boot进行测试
FAE：降低内存测试使用
FAE给的审图建议中，问题严重的是CPU 和MEM 电压布线问题，这部分会影响到系统的
稳定性。
将降低CPU 频率或者DDR 频率，然后运行您的代码试一下。
具体修改方法：
uboot中
#define CONFIG_SYS_APLL_FREQ 1008000000
#define CONFIG_SYS_CPU_FREQ 1008000000
暂时将上述两个值改为800000000 试一下
如果不行在此基础上修改
#define CONFIG_SYS_MEM_FREQ 200000000
将该值该为150000000 或者100000000
FAE：对比usb-hid正常和故障板子的打印信息：
左边是OK的，右边是有问题的，系统起来的时候没有检测到USB
FAE：因为我们的代码默认是有usb_dete pin的，用于插拔检测usb的插拔，贵司的板子我看了没有该pin，代码需要修改一下
usb的驱动没有加载，通信不成功
找到问题：按下面方法 去掉USB-dete检测管脚.docx文档进行配置。
问题解决！！！！！
君正方案原有原理图USB部分设计有检测管脚：
改动后的原理图如下：
如果软件不改动会出现莫名错误：
Segmentation fault（描述见10-usb-hid内核出现错误Segmentationfault分析）
在内核配置如下：
Make menuconfig
DeviceDrivers
->USBSopport
->(*)Boardhas no plug detect facility
重新编译；
运行OK。
顺便说下：
有的设备只用作slave device设备
可以在内核配置中去掉如下配置：
DeviceDrivers
->USBSopport
->()Support for Host-side USB
