开发环境配置
编译环境系统
ubuntu-20.04.2.0-desktop
硬件：
主控：Hi3536C;
FLASH: 16MB SPI Nor FLASH;
DDR: 512MB
对应的硬件是之前买的一个方案公司的１６路ＮＶＲ板，都不也轻易的烧写他的uboot,kernel，怕起不了啊!!!没有对应的硬件资料!
BSP版本：
Hi3536C V100R001C02SPC040
日记管理
工程目录中的log目录。
先把日记打印功能添加上，方便调试。之前比较多的项目中使用了glog这个库，感觉也挺好用的，用的功能比较简单，这里就用这个库吧。
嵌入式系统中一般存储都很有限，这里先不写文件，后续写一个glog的sink及加一些日记文件管理的策略进去。
添加一个单独的目录管操作日记，使用一个单例的实例类来管理这个日记功能。
glog里有一个比较好用的功能，即设置InstallFailureWriter,即在出错时，或程序崩掉时，会把一些简单的堆栈打印出来，不过很多时间也打印不出来，有时程序core dump时还是会有时给到一些信息，查找程序问题的。
代码中的断言
以前的一些开发习惯，我会比较多的在程序中逻辑、业务中不太可能出现、或出现即是错误的地方加断言，同时想着把断言打到日记里，所认加了一个ASSERT的宏定义，只是加了一个在出现问题时，把断言打到日记里。
见assertdef.h
三方库工具的编译和管理
三方库工具都放在工程third_party目录里，本来想用buildroot来构建文件系统和三方工具这些库的，还是先用以前的习惯，简单的放在一个third_party里，在里面建了一个tarball的目录，工程所有用到的三方库的源代码都放在这里，同时针对不同的芯片方案，建立一个目录，编写对应的编译脚本，以前这样做主要是想做到一键把所有的三方库给编译了，有对应的三方库的修改补丁也放在里面，以免后续的人来维护时，不了解是如何编译的和自己打过哪些补丁。
对像单例的使用
对于很多类的对像，模块，在应用中都基本是单例的存在，比如日记管理、存储管理等，如果用Ｃ++，基本是抽像成一个类，创建一个对应的实例这样子用，我会比较习惯把这些对像建立成一个单例，这样用任务地方用，只要引用这个类的头文件，同时把类的构造、析构函数声明为private，调用类对应的单例获取函数即可！如TLog里的getInstance方法。
后续可能会比较多的地方使用这样的操作方式，以前在Ｃ语言环境里习惯，创建一个整个业务的Context上下结构体，把所有的对像指针放在这个上下文结构体里，这样也可以方便的集中管理，不管是在Ｃ或Ｃ++里都挺好的。不过感觉在嵌入式里，其实好多单例直接用类的一个getInstance方法来获取挺爽的（前提应用中这个类就只创建这一个实例就够了，并把构造、析构函数不让用户调用）,这样也比较好写代码！