【杂谈】过往时期2-嵌入式求学故事线简忆

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在我兴趣广泛的过去,关于嵌入式方面的经历啊,讲一条这个的故事线。

小学,电子积木,灯泡,电机,上电发光、风扇旋转,风扇转的快了还会飞到空中转,好玩,但更多的是感觉神奇!

初中高中,参考电子积木上进阶电路,父亲偶的一次带领我到一个本地的电子零件店,买了电烙铁焊锡松香,还有一些电子零件,自己做了三极管和阻容感结合的频闪、蜂鸣器等电路,可以用电位器调节震荡频率。小初高同样的,也拆过很多东西,机械的、电子的,看看瞧瞧里面啥样,它为啥能运转,好玩。

那个时候对电路和元器件只有一些朴素的感性认知。

直到大学,带着这些感性认识,也就是说带着期待、兴趣和问题,去学、去理解自动控制、数模电,算是对这些电路有了理性认识,能够计算和模块化设计了,但仍然是不成系统的,只是一些不怎么连贯的知识单元、碎片。

本科的经历,具体来说:

在高中毕业的那个暑假,接触了51单片机,淘宝了一个开发板,五十几块钱,那几个小时的配套视频教程,连带C语言和单片机编程都讲了,很感谢那是我的启蒙教程,以前玩电路,搭好了就不能变了,现在,任意IO口的高低电平,我可以通过程序控制、自定义,这种灵活性、高度可玩性的特点,一次次对我小小心灵予以震撼和开阔视野。

大一进了校内的电子科技协会,和一众四处聚来的志同道合小伙伴,在群里拉呱,后来统一被安排去一个屋子里,在那里学习,简陋朴素,但每天相互见面有说有笑,互相学习、互相交流。后参加校电赛,我组三个人的作品第一名,进入实验室,大二备战智能车竞赛和电赛,和基本同样的那一群十几个小伙伴,在实验室住了半年,因为那个实验室传统就是这样。

大三大四的也都还常在实验室,自然的传帮带,自然的搞技术的氛围,都是感觉很自然而然,而且备战比赛、学习嵌入式很方便。技术上,前辈好多届磨练出的软硬件,可学性、可用性很高,至少对当时的我来说,又是一次次对我小小心灵的震撼和开阔视野,包括IMU、编码器、摄像头、屏幕、用结构体、指针等实现的菜单库等等的软件,H桥、运放信号调理、电源等等硬件,在那时候有了很丰富的认识。

当了两个实验室(校级的电子科技实验室和创客空间)的管理层,这里本科时候故事好多,多的也不在这里提了。

在这个实验室基本上考研上岸率很高(每一届基本上只有很少本科毕业去工作的,大部分都上研究生了),并且工作基本都不错,相当于 一个双非学校里面一小群“985”质量的学生,甚至可能高于“985”学生的平均质量(有点自夸嘿嘿)。

技术上的学习和实物设计基本合理,积累也丰富,做东西去比赛大概率就能成,智能车国一,节能减排国一,电赛省一(当时个人模电还不算好,复赛综合测评没过,差一点进入国赛)。

上图是本科阶段做过的一部分东西的合订本图,包括智能车国赛的、国电赛的、节能减排国赛的,以及一些自己做着玩的学习新东西的。


进入研究生,还没入学,意识让我定下一些大的小的目标,写在一张纸上一直存着,时不时看一看,主要是:

1、对本科接触到的软硬件进行一个综合性的再学习和分门别类的梳理。这其中学习部分包括正点原子上千页的手册的STM32的几乎所有外设、软件组件;还有对自动控制、数模电的再学习,这次是联系实际的学,从我的相关网络发表的技术文可瞥见一二 【直达本质入门】系列,而不是课堂那样抽象的涂鸦;还有一直想学并且实验室需要的FPGA,主要是Verilog和SOPC(这是对计算机组成原理的真实体验)。这是打基础,对嵌入式有个上下层贯通的认识,从沙子到CPU再到汇编和C,梳理就是总结经验、软硬件模块和软硬件设计规范,从我的相关网络发表的技术文可瞥见一二 【规范】系列,具体太多,这里不展开。

说到基础,那么一些经典,学习一下:计算机组成原理,计算机操作系统,深入理解计算机系统,计算机网络。初步的时候,理解这些东西的结构,有个印象,之后理解越深越好,这东西学了也不容易变。

2、学Linux,这块硬骨头在我硕士期间一定啃下。学习的步步前进的总结可见 【主线剧情】Linux 系列

在硕士实验室自主学到了很多。

在硕士的生涯丰富,各种意义上。

谨以我的毕业论文的 扉页 和 致谢的开头部分:

 


说这么多,我觉得,其实就是巨大的兴趣驱动力。做成一件事后的成就感、满意感颇丰。

  • 找对教程(开发板、教程手册和视频。注重综合性和系统性,即横向开阔认识,纵向刨根问底)。

  • 勤于实践(学习例子验证,自己有点想法实施试试,做东西,搞出来,好似在施展魔法,麻瓜的魔法是科技)。

  • 及时总结(实践、调试经验的成篇章的文字总结,软硬件模块化总结、归档,方便以后,并且越积累越多)。

这里,可见我总结的一个 硕士实验室嵌入式学习路线参考清单


投了、面试了哪些公司(不分先后):大疆、华为、蔚来、理想、荣耀、字节、英伟达、英特尔、恩智浦、算能、科大讯飞、美团、京东、小米、乐鑫、360、虹软、地平线、芯驰、嘉楠,等等。

还有这种合订本 23届春招内推全汇总_互联网-科技-国央企-游戏-快消-金融 (qq.com)。多找一找,总有很多很好的网友的总结。

面试准备

1、基本:先介绍自己,姓名、学校、啥时候毕业,自己会什么,再概括性的介绍自己硕士期间的项目,说两个最具代表自己的。然后面试官大概率都围绕项目里的技术细节问,这是我刚才说的横向和纵向深度的理解自己做的东西,横向认识的东西多、相关机制基本都知道(比如进程间通讯和线程间同步能不能全面且准确讲到位),纵向认识要知其所以然,而不只是表面用用。

2、面试前的笔试,以及面试时候现场编程:

笔试看一看搜一搜 牛客、CSDN、Github 等上面相关的。

提前学一些数据结构与算法,然后力扣刷一些代表性的题,可以 B站 搜 热门题、大厂高频题等等,包括牛客上看一看面经,github上面也有一些面经和学习总结和笔试题总结等的好的仓库 (大集合)数据结构与算法简述和CS综合 - 欢迎来到 Staok - 瞰百易 (gitee.io)

比如:这里只是举例,多找找适合自己的、看得进去的。

基本的:栈(FILO)、队列(FIFO)、链表(单\双)、树(线索\排序\平衡\红黑)、图(DFS\BFS),常见的排序算法,双指针思想(快慢双指针、相向移动双指针),哈希表的运用,串搜索(暴力法和KMP法),五大常见算法思想:动态规划、分治、贪心、回溯、分支限界。


最近的这几年,除了上面研究生订的计划,还有一个一些要学的东西的计划 StaokGo的动态 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)(始于2020),这个现在基本还算中。然后是一个“瞰百易”计划,十年磨一剑,源于考研期间的一个晚上有感而想的,具体是实现一些可变现的东西,只一些想法,但是还不确定能不能成,说是十年,已经过去4年(始于2019)。

选择。进体制、进国企,一个师兄说,这是一种假稳定,我借用他的评价。另外可看一看这个 【张雪峰】计算机好还是体制内好?穷和累你更受不了哪个?哔哩哔哩bilibili,说的在理。我可能注重效率,一年挣的能赶上五年挣的,我加把劲几年,挣到了,更自由,感性上或者说心理上那时候能接受的东西可能也更多了,我需要的是,我还有选择。如何看待周鸿祎称「打工是用老板的钱给自己交学费,在公司混日子是浪费生命」? - 知乎 (zhihu.com)【杂谈】给本科实验室的分享PPT-21.7.23 - 欢迎来到 Staok - 瞰百易 (gitee.io)

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