实现目标：将局部网（可访问互联网）设备的端口映射到公网服务器上
1.资料准备
下载nps（server）和npc（client）安装包：https://github.com/ehang-io/nps/releases
文档：https://ehang-io.github.io/nps/#/
安装包版本（0.26.10 核心版本0.26.0）
补充：公网服务器一般使用x64 的服务端，由于我的客户端是jetson nano 所以我选择了arm的客户端进行安装
2.公网服务器端的操作：
- 建好nps文件夹，进入文件夹，下载好nps服务端，移入文件夹中并进行安装
tar xzvf linux_amd64_server.tar.gz ./nps install nps start ps -ef|grep nps # 查看进程 nps --version # 查看版本 - 卸载命令
nps uninstall -
公网服务器上加安全组开放所需要的端口（或者全部打开1-65535），打开类型可以是UDP类型，也可以是TCP类型、HTTP类型
- 出方向： 是指 本ECS 实例访问内网或私网中其他 ECS 实例或者公网上的资源。 入方向： 是指内网或私网中的其他 ECS 实例或公网上的资源访问 本ECS 实例
3.用浏览器配置nps 的操作：
- 公网服务器IP+8080 例如我的：47.113.149.105:8080 用户名 admin 密码123
- 添加客户端
- 给该客户端加TCP隧道
4.客户端的操作：
- 建立nps文件夹，将客户端压缩包放入文件夹中，解压nps客户端（arm64）
tar xzvf linux_arm64_client.tar.gz ./npc -server=47.113.149.105:8024 -vkey=br0auqkcoat879fs -type=tcp - 运行上面生成的需要在客户端执行的命令，8024端口（nps默认的桥接端口）
- web端显示在线
- 注册系统（自启动，守护进程）
- 可以直接将启动命令放入rc.local 中，前npc是一个目录 后一个npc是命令
5.验证是否成功
- 我用的MobaXterm进行ssh连接，填访问客户端的用户名和密码，不要填服务器的
- 可以通过ssh连服务器端口 连接到客户端 证明服务器8003和本地局域网设备的22端口互通
6. 服务器端 nps停止运行
- 客户端打印
- web端进入不了服务器8080端口
- nps会出现断连的情况，不过会重新连接上，像是服务端挂了，暂时未找到原因
- connection refuse 是服务端tcp端口未被监听，也就是nps端挂了，一般会重启
- connection reset by peer 是nps服务端tcp连接出现异常给npc发了reset信号，让npc关闭tcp连接
- connetion time out 是网络不通，客户端连不上服务器
- close mux 关闭多路复用器